FEL3100 Flervariabel reglerteknik 12,0 hp

The course will give a rigorous introduction to the analysis and design of linear multivariable control systems. The focus is on inherent limitations in feedback control systems and on stability and performance in the presence of uncertainty (robustness). Important topics include: classic frequency domain methods extended to multivariable systems, directionality in MIMO systems, input-output controllability, uncertainty descriptions, linear fractional transformations, robustness analysis including the structured singular value mu, mu-synthesis, H2- and H-infty controller synthesis, H-infty loop shaping, linear matrix inequalities, balanced model reduction

Undergraduate course in classic SISO control, elementary background in matrices and linear algebra. An introductory course in multivariable control is recommended, but not a requirement.

• Course book:
  Multivariable Feedback Control - Analysis and Design, 2nd ed.
  Sigurd Skogestad and Ian Postlethwaite
  Wiley, 2005
  ISBN 0-470-01168-8
• Supporting book:
  Essentials Of Robust Control
  Kemin Zhou
  Prentice Hall, 1998
  ISBN 0135258332

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Weekly hand-in problems and a take-home exam at the end of the course.

Elling W Jacobsen

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.