Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

FEM3210 Estimeringsteori 10,0 hp

Välj termin och kursomgång

Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.

Kursval

Gäller för kursomgång

HT 2023 Start 2023-08-28 programstuderande

Anmälningskod

51191

Rubriker med innehåll från kursplan FEM3210 (VT 2019–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

·        Introduction

·        Minimum Variance Unbiased Estimation, Cramer-Rao Lower Bound

·        Linear Estimators

·        Maximum Likelihood

·        Least Squares

·        The Method of Moments

·        Bayesian Methods

·        Extension to Complex Data

Lärandemål

After the course the student should be able to:

·        Describe the difference between the classical and Bayesian approach to estimation; describe the notions of estimator bias, variance, and efficiency; and describe the notion of sufficient statistics and its meaning in minimum variance unbiased (MVU) estimation.

·        Formulate system models and parameter estimation problems and derive corresponding Cramer-Rao lower bounds and sufficient statistics. Prove optimality of estimators.

·        Apply appropriate estimators – including linear, least squares, maximum likelihood, and method of moments estimators – after considering estimation accuracy and complexity requirements

·        Work with both real and complex valued data models.

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Sufficiency in probability theory, calculus and linear algebra (matrix analysis useful but not required).

Rekommenderade förkunskaper

Sufficiency in probability theory, calculus and linear algebra (matrix analysis useful but not required).

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Ingen information tillagd

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

P, F

Examination

  • EXA1 - Examination, 10,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

A score of 90 on 58 homework problems (78%) grades according to; 0: didn't try or completely incorrect, 1: almost correct (or solved parts of the problem), 2: correct. Completion of 2 project assignments. 50% on 48h take home exam.

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Denna kurs tillhör inget huvudområde.

Utbildningsnivå

Forskarnivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Magnus Jansson (janssonm@kth.se)

Forskarkurs

Forskarkurser på EECS/Teknisk informationsvetenskap