Ickelinjära differentialsystem, Periodiska lösningar, Lyapunov-teori för stabilitet, Stabilitet för invarianta mängder och modellreduktion, Kontrollerbarhet och observerbarhet för ickelinjära system, Återkopplingsstabilitet, Spårning och reglering, samt eventuellt ytterligare ämnen.
FSF3862 Olinjära system, analys och styrning 7,5 hp
Information per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan FSF3862 (VT 2019–)Rubriker med innehåll från kursplan FSF3862 (VT 2019–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Grundläggande förståelse på olinjära system.
Kursen ger en överblick på olinjära styrsystem som presenteras ur aspekten av matematisk systemteori. Vi diskuterar analys och syntes i kusen, som passar bäst de studenterna som vill ha en grundläggande förståelse på olinjära system. ämnen som kommer att täckas inkluderar periodiska lösningar, Lyapunov stabilitet, styrbarhet, observerbarhet, stabilisering och utsignal reglering.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Doktorander inom tillämpad matematik, robotik och system.
Kurslitteratur
Kompendiet.
Examination och slutförande
Betygsskala
P, F
Examination
- TENH - Hemtentamen, 6,0 hp, betygsskala: P, F
- HEM1 - Hemuppgift, 1,5 hp, betygsskala: P, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Inlämningsuppgift och tenta.
Övriga krav för slutbetyg
Godkända inlämningar och tenta.
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Utbildningsnivå
Forskarnivå