HE1015 Robotik 7,5 hp

Robotics

  • Utbildningsnivå

    Grundnivå
  • Huvudområde

    Elektroteknik
    Teknik
  • Betygsskala

    A, B, C, D, E, FX, F

Det finns inget planerat kurstillfälle.

Lärandemål

Kursen skall ge goda kunskaper om robotsystems uppbyggnad, funktion, programmering och användningssätt.

Studenten skall efter avslutad kurs kunna:

  • förklara konstruktionen av robotsystem
  • beskriva robotars möjligheter och begränsningar
  • redogöra för och tillämpa säkerhetskraven vid robotanvändning i praktiken
  • behärska grunderna i robotprogrammering vilket innebär att kunna
    - redogöra för de vanligaste robotprogrammeringsspråken på marknaden
    - förklara innebörden av de olika programmeringsparadigmerna, ”on-line”, ”off-line” samt ”play-back”
    - strukturera ett felsäkert och underhållsbart robotprogram
    - tillämpa något av de vanligaste språken, t ex RAPID
    - skapa robotprogram både från ”on-line” och ”off-line” miljöer
  • använda och utnyttja simuleringshjälpmedel för robotsystem
  • beskriva de nödvändiga stegen vid projektering
  • beskriva sensorsystem och verktyg som robotar är utrustade med

Kursens huvudsakliga innehåll

  • utvecklingstrender
  • användningsområden
  • robotuppbyggnad
  • drivsystem
  • inbyggda och externa sensorer
  • applikationsverktyg
  • programmering
  • säkerhet
  • projektering

Kursupplägg

  • Föreläsningar
  • Laborationer
  • inlämningsuppgift

Behörighet

Rekommenderade förkunskaper

ML1300 Programmering grundkurs eller motsvarande

Litteratur

Bolmsjö, Gunnar: Industriell robotteknik, 2006, ISBN: 9144008481

Examination

  • INLB - Inlämningsuppgift, 3,5, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
  • LABB - Laborationer, 2,0, betygsskala: P, F
  • TENB - Tentamen, 2,0, betygsskala: P, F

Krav för slutbetyg

  • Godkänd skriftlig tentamen, betygsskala A-F
  • Godkända laborationer, betygsskalan P/F.
  • Godkänd inlämningsuppgift, betygskala A-F

Slutbetyg baseras på godkänt skriftlig tentamen

Ges av

ITM/Hållbar produktionsutveckling

Examinator

Lars Johansson <larsjo@kth.se>

Övrig information

Arbetsformerna är föreläsningar, obligatoriska laborationer och självstudier.

Tidigare kursnummer 6S3666

Versionsinformation

Kursplan gäller från och med HT2013.
Examinationsinformation gäller från och med HT2015.