HE1024 Realtidssystem 7,5 hp

• Krav på hårdvara och kompilatorer: Datorarkitektur, mjukvarukonstruktion
• Realtidskärnor: Timerinterrupt, pre-emptive och nonpre-emptive kärnor
• Processbegreppet: Processkommunikation, synkronisering, ömsesidig uteslutning, låsning och schemaläggning
• Portning till målsystem
• Pålitliga system: Feltolerans och säkerhet
• Härledning av WCET(worst case execution time)
• Design av realtidsapplikationer

Kursens mål är att förmedla grundläggande teorier om realtidssystem och ge en orientering om olika designmetoder för säkerhet och tillförlitlighet i realtidsystem. Kursen syftar också till att ge träning i praktisk användning av moderna utvecklingsmiljöer och felsökning av realtidsapplikationer.

Studenten skall efter avslutad kurs kunna:

• Använda moderna verktyg för realtidssystem
• Använda en färdig realtidskärna för att skapa egna realtidstillämpningar
• Förklara olika sätt att synkronisera processer
• Redogöra för olika schemaläggningsmetoder
• Redogöra för distribuerade system speciellt med CAN-bussen

ML1300 Programmering grundkurs och
ML1305 Mikrodatorteknik
eller motsvarande samt grundläggande algebra

Kurskompendium: Robusta realtidssystem, delas ut under första kurstillfället.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LABA - Laborationer, 4,5 hp, betygsskala: P, F
• TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Godkänd skriftlig tentamen.
Godkända laborationer.
Slutbetyg, betygsskalan A-F.

Slutbetyg baseras på tentamensbetyg när laborationerna har blivit godkända.

Lars Johansson

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Tidigare kursnummer 6S3660

Kursen består av föreläsningar, övningar, obligatoriska laborationer och självstudier