Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

HE1024 Realtidssystem 7,5 hp

Administrera Om kursen

Information per kursomgång

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.

Kursplan som PDF

Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.

Kursplan HE1024 (VT 2014–)
Rubriker med innehåll från kursplan HE1024 (VT 2014–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

  • Krav på hårdvara och kompilatorer: Datorarkitektur, mjukvarukonstruktion
  • Realtidskärnor: Timerinterrupt, pre-emptive och nonpre-emptive kärnor
  • Processbegreppet: Processkommunikation, synkronisering, ömsesidig uteslutning, låsning och schemaläggning
  • Portning till målsystem
  • Pålitliga system: Feltolerans och säkerhet
  • Härledning av WCET(worst case execution time)
  • Design av realtidsapplikationer

Lärandemål

Kursens mål är att förmedla grundläggande teorier om realtidssystem och ge en orientering om olika designmetoder för säkerhet och tillförlitlighet i realtidsystem. Kursen syftar också till att ge träning i praktisk användning av moderna utvecklingsmiljöer och felsökning av realtidsapplikationer.

Studenten skall efter avslutad kurs kunna:

  • Använda moderna verktyg för realtidssystem
  • Använda en färdig realtidskärna för att skapa egna realtidstillämpningar
  • Förklara olika sätt att synkronisera processer
  • Redogöra för olika schemaläggningsmetoder
  • Redogöra för distribuerade system speciellt med CAN-bussen

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Kurskompendium: Robusta realtidssystem, delas ut under första kurstillfället.

Examination och slutförande

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
  • LABA - Laborationer, 4,5 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Övriga krav för slutbetyg

Godkänd skriftlig tentamen.
Godkända laborationer.
Slutbetyg, betygsskalan A-F.

Slutbetyg baseras på tentamensbetyg när laborationerna har blivit godkända.

Examinator

Ingen information tillagd

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

ITM/Produktionsutveckling Södertälje

Huvudområde

Teknik

Utbildningsnivå

Grundnivå

Övrig information

Tidigare kursnummer 6S3660

Kursen består av föreläsningar, övningar, obligatoriska laborationer och självstudier