MF2030 Mekatronik allmän kurs 6,0 hp
Kursen ger en överblick över mekatroniska system och produkter, innefattande de komponenter och egenskaper som är typiska för sådana system. Kursen introducerar en designmetodik anpassad för mekatronikutveckling och ger inblick i både fördelar och svårigehter med sådan utveckling.
Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Kursval
Gäller för kursomgång
HT 2024 Start 2024-08-26 programstuderande
Anmälningskod
50532
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Kursen introducerar och ger exempeln på mekatroniska produkter, de olika ingående komponenterna, de olika lösningsalternativen samt tillgängliga metoder och verktyg som används vid produktutveckling. Verkliga mekatroniska konstruktionsproblem identifieras och löses.
.
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- Beskriva de grundläggande byggstenarna i ett mekatroniskt system
- Utifrån en given funktionell problemformulering diskutera huruvida en mekatronisk lösning kan vara lämplig
- Skissa en mekatronisk lösning och välja komponenttyper utifrån ett problem
- Identifiera kritiska konstruktionsproblem/utmaningar och föreslå lämpliga metoder och verktyg för att lösa dessa utmaningar
- Sammanfatta och på mindre problem tillämpa en utvecklingsmodell för mekatronisk utveckling
- Modellera, simulera och konstruera (dock ej realisera) mindre mekatroniska system och produkter
- Ge flera exempel på produktkrav (utöver de rent funktionella) som är typiska och viktiga för just mekatroniska system och sammanfatta på en övergripande nivå hur dessa krav påverkar produktutvecklingen
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Kurser på kandidatnivå i mekanik och elektroteknik, SG1130 Mekanik I, SG1140 Mekanik II och MF1016 Elektroteknik, eller motsvarande.
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Meddelas vid kursstart.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- INL1 - Inlämningsuppgift, 3,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Skriftlig tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
MF2043 Robust mekatronik