Det övergripande målet med kursen är att ge en djupare förståelse av mekatroniska konstruktion och hårdvara.
Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se information från rätt kursplan och kursomgång.
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Kursen skall ge djupare kunskap i mekatronisk konstruktion med avseende på hårdvara.
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- Bygga elektronik som är robust och tar hänsyn till EMC och miljötålighet.
- Konstruera och tillverka strömförsörjningsmoduler, drivelektronik, filter (analoga och digitala), strömsensorer samt integrera alla moduler till ett system.
- Anpassa analoga och digitala signaler till en mikrokontroller
Kursupplägg
Kursen byggs upp utav föreläsningar, övningar och laborationer. Tidvis bygger du dina egna laborationsutrustningar. Modeller tas fram av olika delsystem som sedan kan simuleras och konstrueras.
Laborationerna avslutas med korta redovisningar inför labassistent. Kursen avslutas med skriftlig tentamen.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
En teknologie kandidatexamen, ämnesområde maskinteknik eller motsvarande.
Är godkänd på kursen MF1016 Elektroteknik, eller motsvarande kunskaper i elektroteknik.
Är godkänd på kursen DD1320 Tillämpad datalogi/DD1321 Tillämpad programmering och datalogi eller motsvarande kunskaper i programmeringsteknik.
Rekommenderade förkunskaper
Grundläggande kunskaper om mikrodatorteknik och C-programmering.
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Utdelat material
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- LAB1 - Laborationer, 2,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Skriftlig tentamen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s samordnare för funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kurswebb
Ytterligare information om kursen kan hittas på kurswebben via länken nedan. Information på kurswebben kommer framöver flyttas till denna sida.
Kurswebb MF2043Ges av
Huvudområde
Maskinteknik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Påbyggnad
Spåret Mekatronik (IPUC)
Kontaktperson
Mikael Hellgren, micke@md.kth.se, 08 790 6306