Kursen handlar om konstruktion av robusta mekatroniska system, med en tydlig tyngd på hur den elektroniska hårdvaran lämpligtvis konstrueras.
Laborationerna kan innehålla såväl experimentella studier som simuleringar, i syfte att ge möjlighet att skapa både bred och djup förståelse av funktionen hos den inblandade elektroniken.
MF2043 Robust mekatronik 6,0 hp
I kursen kommer du att få möjlighet att träna dina praktiska ingenjörskunskaper relaterade till mekatronisk hårdvara och mjukvara. Du kommer att konstruera och tillverka kretskort, och du kommer att skriva och köra programvaran som behövs för att styra dem. Du kommer att lära dig om utmaningar och frågor relaterade till signalnivåer, brus, kretskortslayout, mätning och testning. Du kommer att kunna diskutera dina insikter med lärarna i labbet.
Information per kursomgång
Information för HT 2025 Start 2025-08-25 programstuderande
- Studielokalisering
KTH Campus
- Varaktighet
- 2025-08-25 - 2025-10-24
- Perioder
HT 2025: P1 (6 hp)
- Studietakt
50%
- Anmälningskod
50616
- Undervisningsform
Normal Dagtid
- Undervisningsspråk
Engelska
- Kurs-PM
- Kurs-PM är inte publicerat
- Antal platser
5 - 72
- Målgrupp
- Obligatorisk för TMEKM1 Sökbar för alla studenter under förutsättning att kursen kan ingå i programmet Sökbar för inresande utbytesstudenter
- Planerade schemamoduler
- [object Object]
- Schema
Kontakt
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan MF2043 (HT 2024–)Rubriker med innehåll från kursplan MF2043 (HT 2024–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
1. Konstruera elektroniska system som är robusta med avseende på funktion, miljöpåverkan och elektromagnetisk kompatibilitet
2. Konstruera och tillverka elektroniska delsystem såsom till exempel strömförsörjning, drivsteg, filter och strömsensorer
3. Anpassa egenskaper hos analoga och digitala elektriska signaler, så att de på ett robust sätt kan interagera med digital elektronik, till exempel i form av en mikrokontroller
4. Konstruera och tillverka mekatroniska system, innehållandes bland annat sammankopplade elektroniska delsystem liknande de ovan nämnda
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
En teknologie kandidatexamen, ämnesområde maskinteknik eller motsvarande.
Är godkänd på kursen MF1016 Elektroteknik, eller motsvarande kunskaper i elektroteknik.
Är godkänd på kursen DD1320 Tillämpad datalogi/DD1321 Tillämpad programmering och datalogi eller motsvarande kunskaper i programmeringsteknik.
Rekommenderade förkunskaper
Grundläggande kunskaper om mikrodatorteknik och C-programmering.
Kurslitteratur
Du hittar information om kurslitteratur antingen i kursomgångens kurs-PM eller i kursomgångens kursrum i Canvas.
Examination och slutförande
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- LAB2 - Laborationer, 4,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN2 - Skriftlig tentamen, 2,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Maskinteknik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå