Hoppa till huvudinnehållet

MF2067 Hydraulik I 6,0 hp

Kursen presenterar teorierna för hydraulisk aktuering, huvudkomponenterna i ett hydrauliskt system, som exempelvis pumpar, motorer och cylindrar, och reglerkomponenter som ventiler, som egenskaperna hos olika tryckmedier, samt ger även träning i grundläggande systemkonstruktion och simulering.

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Rubriker med innehåll från kursplan MF2067 (HT 2016–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Kursen presenterar teorierna för hydraulisk aktuering, huvudkomponenterna i ett hydrauliskt system, som exempelvis pumpar, motorer och cylindrar, och reglerkomponenter som ventiler, som egenskaperna hos olika tryckmedier, samt ger även träning i grundläggande systemkonstruktion och simulering.

Lärandemål

En student skall efter avslutad kurs kunna:

• beskriva olika typer av aktuatorer (ställdon) i mekaniska system;

• beskriva de viktigaste komponenterna i ett hydrauliskt system, deras egenskaper och beteenden;

• modellera det fysiska beteendet hos ett hydrauliskt system med Matlab och Ansys;.

• modellera ett reglerat mekaniskt system med Simulink;

• konstruera ett enkelt hydrauliskt system utifrån kommerciellt tillgängliga komponenter. 

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

En kandidatexamen i maskinteknik eller motsvarande.

Rekommenderade förkunskaper

En Kandidatexamen i Maskinteknik eller motsvarande, eller registrerad CMAST3/CDEPR3/CFATE3.

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

1 - E-bok via KTHB

2 - Material utdelat under kursen.

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
  • ÖVN1 - Övningsuppgifter, 3,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Slutbetyget ges av betyget på skrifrlig tentamen

Övriga krav för slutbetyg

Godkända laborationer och inlämningsuppgifter, 3 hp, betygsskala P/F

Skriftlig tentamen, 3 hp, betygsskala A-F

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Maskinteknik

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Ulf L Sellgren (ulfse@kth.se)

Övrig information

Valbar för CMAST4, CDEPR4 & CFATE4