Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

MG1002 Automatiseringsteknik 6,0 hp

Tillverkningsindustrin bidrar till en stor del av exporten i de flesta industriländer genom att producera maskiner,fordon,elektrisk utrustning etc. Denna sektor är därför ytterst viktigt för ekonomin i dessa länder och för deras medborgare.För att behålla sin konkurrenskraft på den internationella marknaden måste företagen förbättra sin produktivitet,och behöver därför ingenjörer med kunskap om automationsteknik.I den här kursen kommer du att lära dig om principer, metoder och utrustning för automatisering och kontroll.Fokus ligger på applikationer för tillverkningsindustrin,men den allmänna tekniken kan tillämpas på en mängd andra områden.  

Välj termin och kursomgång

Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.

Kursval

Gäller för kursomgång

VT 2025 Start 2025-01-14 programstuderande

Anmälningskod

60281

Rubriker med innehåll från kursplan MG1002 (VT 2020–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Kursen behandlar delområdena:

  • Automatiseringsteknikens grunder
  • Beskrivning av händelseförlopp
  • PLC-teknik
  • Givare och drivdon använda inom tillverkningsindustrin
  • ·Orientering om monteringsteknik – matare, sammanfogning, DFA
  • Användning av robotar
  • Materialhantering

Lärandemål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

  • använda korrekt terminologi, definiera begrepp, beskriva funktion och egenskaper hos ingående komponenter inom automatisering
  • redogöra för generella principer, metoder och utrustningar för styrning och automatisering – hur de fungerar, hur de används och programmeras, inklusive industrirobotar
  •  på ett systematiskt sätt beskriva händelseförlopp i en tillverkningsutrustning, ta fram logiska lösningar och styrgrafer, samt utarbeta lämpliga PLC-program i codeSys
  • välja passande komponenter för den aktuella tillämpningen, såsom ställdon, givare, styrsystem och industriell kommunikationsutrustning
  • konstruera, programmera och driftsätta enklare automatiserade anläggningar där bearbetning, materialhantering, montering, samordning och övervakning ingår i styruppgifterna

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

MF1016 Elektroteknik

eller motsvarande

Svenska B och engelska A eller motsvarande

Rekommenderade förkunskaper

Ingen information tillagd

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Föreläsningsanteckningar och kompendium kan laddas ner från Canvas av registrerade kursdeltagare.

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F
  • TEN1 - Skriftlig tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Studenter som inte slutfört kurs med tidigare uppsättning av examinerande moment skall följa den nya examinationsformen.

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Maskinteknik, Teknik

Utbildningsnivå

Grundnivå

Påbyggnad

MG2032 Automatiseringsteknik, fk

Kontaktperson

Jerzy Mikler (mikler@kth.se)