MG2032 Automatiseringsteknik, fortsättningskurs 1 6,0 hp

Automation Technology, Advanced Course 1

Fördjupade studier av  informationsteknik och utrustning använd inom modern automatiseringsteknik. Ämnesområdet handlar om automatisering i allmänhet och monteringsteknik i synnerhet.

  • Utbildningsnivå

    Avancerad nivå
  • Huvudområde

    Maskinteknik
  • Betygsskala

    A, B, C, D, E, FX, F

Kurstillfällen/kursomgångar

HT19 för programstuderande

  • Perioder

    HT19 P2 (6,0 hp)

  • Anmälningskod

    51130

  • Kursen startar

    2019-10-28

  • Kursen slutar

    2020-01-14

  • Undervisningsspråk

    Engelska

  • Studielokalisering

    KTH Campus

  • Undervisningstid

    Dagtid

  • Undervisningsform

    Normal

  • Antal platser *

    5 - 60

    *) Kurstillfället kan komma att ställas in om antalet antagna understiger minimiantalet platser. Vid fler sökande än platser kommer urval att ske.

  • Kursansvarig

    Antonio Maffei <maffei@kth.se>

  • Lärare

    Antonio Maffei <maffei@kth.se>

    Jerzy Mikler <mikler@kth.se>

    Robert Romejko <rro@kth.se>

  • Målgrupp

    Villkorligt valfri för TPRMM åk 1-2

    Valbar för övriga masterprogram åk 1-2

  • Del av program

HT18 för programstuderande

  • Perioder

    HT18 P2 (6,0 hp)

  • Anmälningskod

    50885

  • Kursen startar

    2018-10-29

  • Kursen slutar

    2019-01-14

  • Undervisningsspråk

    Engelska

  • Studielokalisering

    KTH Campus

  • Undervisningstid

    Dagtid

  • Undervisningsform

    Normal

  • Antal platser *

    5 - 60

    *) Kurstillfället kan komma att ställas in om antalet antagna understiger minimiantalet platser. Vid fler sökande än platser kommer urval att ske.

  • Schema

    Schema (nytt fönster)

  • Kursansvarig

    Antonio Maffei <maffei@kth.se>

  • Lärare

    Antonio Maffei <maffei@kth.se>

    Jerzy Mikler <mikler@kth.se>

    Robert Romejko <rro@kth.se>

  • Målgrupp

    Villkorligt valfri för TPRMM åk 1-2

    Valbar för övriga masterprogram åk 1-2

  • Del av program

Lärandemål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

  • redogöra för hur utrustning och metoder är strukturerade och organiserade enligt standard.
  • beskriva på ett strukturerat sätt hur ett automatiseringsproblem kan formuleras.
  • skriva ett PLC-program som svarar mot automatiseringsproblemets formulering.
  • utforma och implementera ett övervakningssystem.
  • redogöra för grundläggande industriell datakommunikation.
  • utforma ett enkelt gränssnitt mot Internet för informationsförmedling av processtatus.
  • redogöra för de vanligaste industriella givarna och aktuatorerna.
  • redogöra för vanligt förekommande utrustning använd inom monteringsteknik.
  • beskriva möjligheterna med eskortminnen, t.ex. RFID.
  • redogöra för olika robotsystem och den kringutrustning som finns till dessa.
  • redogöra för matarsystem.
  • skriva ett robotprogram för robot med tillhörande visionsystem.
  • utforma ett överordnat program för institutionens FMS-anläggning.
  • redogöra för monteringsprinciper och komponenternas utformning för att möjliggöra automatiserad montering.

Kursens huvudsakliga innehåll

Kursen behandlar delområdena:

  • Automatiseringsteknikens utveckling.
  • PLC-teknikens utveckling och användning.
  • Givare och aktuatorer använda inom tillverkningsindustrin.
  • Monteringsteknik.
  • Robotsystem.
  • Matarteknik.
  • Sammanfogningsteknik använd inom monteringstekniken.
  • Monteringsteknologi med inriktning på DFA.

Behörighet

MG1002 Automatiseringsteknik, eller motsvarande.

samt Sv B och Eng B eller motsvarande

Rekommenderade förkunskaper

MG1002 Automatiseringsteknik

eller motsvarande.

Litteratur

Kompendium, säljs på kursexpeditionen.

Examination

  • LABA - Laborationer, 2,0, betygsskala: P, F
  • PROA - Projekt, 2,0, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
  • TENA - Skriftlig tentamen, 2,0, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

För godkänd tentamen krävs 50% av maximalt uppnåeliga tentamenspoäng.

Krav för slutbetyg

Godkända inlämningsuppgifter (INLA; 2 hp)

Godkänd laborationsserie (LABA; 2 hp)

Godkänd tentamen (TENA; 2 hp)

Ges av

ITM/Industriell produktion

Kontaktperson

Antonio Maffei (maffei@kth.se)

Examinator

Mauro Onori <onori@kth.se>

Versionsinformation

Kursplan gäller från och med HT2015.
Examinationsinformation gäller från och med HT2019.