Hoppa till huvudinnehållet

ML1305 Mikrodator projektkurs 6,0 hp

Kursen skall ge goda kunskaper om inbyggda datorsystems uppbyggnad, funktion, programmering och användningssätt.

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Rubriker med innehåll från kursplan ML1305 (VT 2013–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

  • Datormodeller: von Neumann och Harward arkitektur, CISC och RISC
  • Mikrokontrollerns funktion på registernivå
  • Avbrottshantering i hårdvara och mjukvara
  • Parallella och seriella gränssnitt
  • Timers, Compare, Capture och PWM
  • Programkonstruktion
  • Maskinnära programmering i C
  • Mekatroniskt projekt

Lärandemål

Kursen skall ge goda kunskaper om inbyggda datorsystems uppbyggnad, funktion, programmering och användningssätt.

Studenten skall efter avslutad kurs:

  • Förklara uppbyggnaden av Mikrokontrollers och inbyggda processorer
  • Redogöra för funktionen och användningen av I/O portar, Timers, ADC och seriella interface
  • Programmera ett mikrokontrollersystem i ett maskinnära högnivåspråk
  • Använda och utnyttja utvecklingshjälpmedel för programmering och felsökning av inbyggda system
  • Redogöra för och kunna utnyttja avbrotts- hantering med flera olika typer avbrott.
  • Skapa en prototyp av mekatronisk karaktär innehållande mikrokontrollers, sensorer och kommunikationsgränssnitt.

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Grundläggande kunskaper i digitalteknik och grundläggande kunskaper om programmering i språket C

Rekommenderade förkunskaper

Ingen information tillagd

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Manual för aktuell mikrokontroller
Kursbunt

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • PRO1 - Projekt, 3,0 hp, betygsskala: P, F
  • TEN1 - Skriftlig tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Teknik

Utbildningsnivå

Grundnivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson