SD2910 Rymdfarkosters dynamik 9,0 hp

• Utbildningsnivå

  Avancerad nivå

• Huvudområde

  Maskinteknik
  

• Betygsskala

  A, B, C, D, E, FX, F

• Kurswebb

Lärandemål

Kursen ger en djup förståelse av modern attitydreglering av rymdfarkoster. Rotationskinematik och dynamik hos en rymdfarkost i bana och olika metoder att passivt eller aktivt reglera attityden analyseras. Ickelinjär reglering av reaktionshjul och reglergyroskop med variabel hastighet formuleras, implementeras och analyseras.

Efter avslutad kurs ska du kunna:

• Förklara och använda olika parametriseringar för stelkroppsrotation i tre dimensioner: riktningscosinsmatris, Eulervinklar, huvudaxelrotationsvektor, Euler-parametrar (kvaternioner), klassiska Rodrigues-parametrar och modifierade Rodrigues-parametrar.
• Formulera och lösa momentfria rotationsdynamiska problem i tre dimensioner.

• Formulera stabilitetskriterier för attityden hos spinnande och icke-spinnande rymdfarkoster.
• Implementera begränsade icke-linjära attitydreglersamband baserade på Lyapunovs stabilitetsfunktioner, välja lämpliga designparametrar, lösa reglerproblemen numeriskt och utvärdera resultaten.
• Implementera icke-linjära attitydreglersamband för reaktionshjul och reglergyroskop med variabel hastighet, lösa dessa problem numeriskt och utvärdera resultaten.

Kursens huvudsakliga innehåll

Del 1: Parametrisering av stelkroppsrotation i tre dimensioner: riktningscosinsmatris, Eulervinklar, huvudaxelrotationsvektor, Euler-parametrar (kvaternioner), klassiska Rodrigues-parametrar och modifierade Rodrigues-parametrar.

Del 2: Stelkroppsdynamik: rörelsemängdsmoment, rörelseenergi och masströghetsmoment i tre dimensioner, Eulers rörelseekvationer, momentfri stelkroppsrotation, tvådelsroterande rymdfarkost, momentutbytesenheter och gravitationsgradientstabilisering.

Del 3: Ickelinjär stabilitet och reglering av rymdfarkoster: stabilitetsdefinitioner, Lyapunov-stabilitet, Lyapunv-funktioner, ickelinjära regulatorer, Lyapunov-optimala reglersamband och linjär dynamik i sluten krets.

Del 4: Implementering av ickelinjära reglersamband i reglersystem: reaktionshjul och reglergyroskop med variabel hastighet..

Kursupplägg

Kursen samläses med kursen SG2805 Rymdfarkosters dynamik på avancerad nivå. Föreläsningarna introducerar ämnet och metoder som används för att lösa delproblemen på problembladen. Räknestugorna är handledda och studenterna uppmanas att arbete i grupper om två eller tre studenter. Problembladen kommer inte att hinnas avslutas under de schemalagda räknestugorna, så arbete utöver schemalagd tid krävs för att hinna lämna in uppgifterna innan slutdatumen.

Behörighet

Goda kunskaper i matematik, mekanik och numeriska metoder från en masterexamen i flyg- och rymdteknik, maskinteknik, teknisk mekanik eller teknisk fysik.

Litteratur

Schaub, H. & Junkins, J. L. Analytical Mechanics of Space Systems, 2nd edition, AIAA Education Series, 2009.

Tilläggsmaterial i form av forskningsartiklar delas ut under kursens gång.

Utrustningskrav

Datorprogrammet Matlab används genom hela kursen. Studenterna förväntas använda sina egna datorer för att lösa uppgifterna i kursen.

Examination

• PRO1 - Problemuppgifter med muntlig presentation, 4,0, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
• TEN1 - Muntlig tentamen, 5,0, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Krav för slutbetyg

Deltagarna måste slutföra följande:

• Fyra problemblad, relaterade till de fyra delarna i kursen. Problembladen släpps vid givna datum och måste lämnas in före specificerade slutdatum.
• Muntliga presentationer av utvalda problem från problembladen inför hela klassen. Slumpen avgör vilka studenter som blir utvalda att presentera.
• Muntlig sluttentamen på alla fyra delar av kursen. 

Ges av

SCI/Farkost och flyg

Examinator

Gunnar Tibert <tibert@kth.se>

Versionsinformation

Kursplan gäller från och med HT2014.
Examinationsinformation gäller från och med HT2014.