SF2832 Matematisk systemteori 7,5 hp
Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Kursval
Gäller för kursomgång
HT 2024 Start 2024-10-28 programstuderande
Anmälningskod
50530
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
- Linjära styrsystem
- System av linjära differentialekvationer
- Styrbarhet och observerbarhet
- Stabilitet
- Minimalitet och realisationsteori
- Återkoppling, polplacering och observerare.
- Linjärkvadratisk styrteori, dynamiska Riccati-ekvationen, algebraiska Riccati-ekvationen.
- Kalmanfiltrering.
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- Analysera linjära system med avseende på stabilitet, minimalitet, observerbarhet samt styrbarhet.
- Använda designmetoder för syntes av tillståndsåterkoppling och optimal estimering samt analysera egenskaperna för det slutna systemet.
- Tillämpa kursens metoder på enkla problem samt att använda Matlabs funktioner för att numeriskt lösa mer realistiska problem.
För att uppnå högsta betyg ska studenten dessutom kunna
- Kombinera och förklara kursens metoder och tillämpa dem på mer komplexa problem.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
- Engelska B / Engelska 6
- Slutförd grundkurs i Matematisk statistik (SF1914, SF1918, SF1922 eller motsvarande)
- Slutförd grundkurs i Numerisk analys (SF1544, SF1545 eller motsvarande)
- Slutförd grundkurs i Differentialekvationer (SF1633, SF1683 eller motsvarande)
Rekommenderade förkunskaper
En slutfördkurs i reglerteknik.
Utrustning
Kurslitteratur
Kompendier från institutionen, främst Lindquist & Sand: An introduction to mathematical systems theory.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- HEM2 - Hemuppgifter, 1,5 hp, betygsskala: P, F
- TEN2 - Skriftlig tentamen, 6,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
SF2852 Geometrisk styrteori.