Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

KH1251 El-, mät- och reglerteknik 6.0 hp

Kurs-PM HT 2021-51908

Version 2 – 2021-10-27 22:32:28

Kursomgång

HT 2021-1 (Startdatum 2021-11-01, Svenska)

Undervisningsspråk

Svenska

Kursen ges av

CBH/Ingenjörspedagogik

Kurs-PM HT 2021

Presentation av kursen

Kursen i elektroteknik ska ge Dig de kunskaper som Du behöver för att kunna läsa, förstå och dra nytta av böcker och tidskriftsartiklar om elektroteknik och även trycksaker, såsom kataloger och datablad över elektriska komponenter och utrustningar.

Du bör efter genomgången kurs i elektroteknik vara kapabel att självständigt lösa enklare arbetsuppgifter av elektroteknisk art, som Du kan bli ställd inför. Det må gälla mätningar med elektriska metoder, val av motor för att driva en maskin etc.

Rubriker markerade med en asterisk ( * ) kommer från kursplan version HT 2019

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Strömkretslära: Likström, växelström

Elektrisk mätteknik: Mätning med visande instrument (analoga och digitala) samt med oscilloskop. Användning av LabView.

Analoga kretsar för anpassning av givarsignaler i samband med A/D-omvandling. Exempel på givare för mätning av temperatur, kraft och töjning.

Elmotoranläggningar: Enfas och trefassystem. Likströmsmotorns och asynkronmotorns teori och egenskaper. Principer för varvtalsstyrning av motorer.

Reglerkretsens uppbyggnad. Till-från-reglering. PID-regulatorn. Givare, detektorer och andra komponenter för mätning och kontroll. Användning av datorer inom instrumentering, styrning och reglering.

Lärandemål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

  • analysera förlopp i enkla kretsar t ex likström, växelström.
  • beräkna varvtal, moment, effekt, ström och spänning i olika delar av en elektrisk motordrift (bestående av mekanisk last, elmotor och matningsdon) vid konstant varvtal.
  • göra en rimlighetsbedömning av såväl mätresultat som beräkningar.
  • koppla upp enkla elektriska kretsar.
  • koppla in och utföra mätningar med universalinstrument och scopemeter  (oscilloskop) samt använda virtuella mätinstrument som till exempel LabVIEW.
  • bedöma om olika elektriska apparater och komponenter går att koppla ihop.
  • redogöra för den återkopplade reglerkretsen.
  • experimentellt ställa in reglerparametrarna i en PID-regulator.

Läraktiviteter

  • analysera förlopp i enkla kretsar med hjälp av online verktyg som till exempel Möbius Courseware
  • diskutera sina lösningar med andra kursdeltagare med hjälp av online verktyg som LMS Canvas

Detaljplanering

Läraktivitet Innehåll Förberedelse
- seminarier om varje modul med diskussioner kring interaktiva lektioner i Möbius - till varje modul av kursen finns respektive kapitel i pdf form, gamla Power Point bilder, utvalda video klipp, lösnignsförslag till räkneuppgifter

- för att kunna aktivt delta i seminarier upmanas studenter att förberedda sig med hjälp av olika filer i respektive modul i Canvas.

- börja gärna att läsa kapitel från kurslitteratur, blädra PPP, tita på videoklipp, titta på lösningsförslag till räkneuppgifter

- har du frågor publicera de i  Diskuterings forum i Canvas och svara på de frågorna som du kan

- verkighetsbaserade  interaktiva räkneuppgifter i Möbius

- interaktiva övnignar i Möbius kan göras flera gånger

- prova på andra värdena för att självkontrollera dina kunskaper

- börja med valfria interaktiva lektioner, gör AI-övningar och sist gör inlämningsuppgift

- varje modul har samma upplägg med respektive innehåll i flera olika format

- laborativa övningar

- välj tiden för laborativ övning som passar dig

- koppla ihop teori som vi diskuterade på seminar med interaktiva uträkningar i Möbius med verkligheten som du ser i laboration

- läs respektive modul och gör de uppgifterna som är förbereda för respektive laborativ övning

- skriv eventuella funderingar i respektive diskussions forum

- examination

- sluttentamen sker online i en datasal på KTH i samma miljö som räkneövningar

- gör alla övningar som är förberedda i respektive modul

- kontrollera dina kunskaper genom att refresha Möbius sida

- anmäl dig i god tid och kom till den första tenta.

 


Schema HT-2021-11

Lär dig elteknik när det passar dig!

Kursen KH1251 är i digitaliserad i ganska hög grad. Allt kursmaterial är tillgänglig i olika digitalformer. Verklighets anknytning är gjord med hjälp av interaktiva övningar med återkoppling i varje fråga. Examinerings frågor kommer från samma databas men då utan återkoppling och facit.

Alla dessa tekniska hjälpmedel som är speciellt anpassade till KH1251 gör kursen extra tillgängliga till studenter under 24/7 men detta kräver aktiva studenter.

Lär dig elteknik när det passar dig - men gör det INNAN deadline!

Förberedelser inför kursstart

Rekommenderade förkunskaper

KH1111 Matematik och KH1212 Matematisk statistik eller motsvarande.

Särskilda förberedelser

En förberedelsemodul med de frågorna som behövs för att kunna delta i kursen KH1251 finns inom Canvas.

Kurslitteratur

Elektroteknik,  Inst för maskinkonstruktion, KTH

För reglerteknikavsnittet rekommenderas föreläsningsanteckningar eller Hägglund T: Praktisk processreglering, Studentlitterarur, 2:a uppl. 1997.

Mycket av kursmaterial har vi producerat själva på Maskininstitution, Mekatronik avdelning och är tillgängliga i digital form under kursens gång.

Utrustning

Alla interaktiva övnignar och annat digitalt material fungerar på KTH datorer i våra datasalar.

För andra egna elektroniska prylar ansvarar vi inte.

Programvara

All digital kursmaterial finns på Canvas.

Under kursens gång behöver vi inga andra programvaror.

Examination och slutförande

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • INL1 - Inlämningsuppgift, 1,5 hp, Betygsskala: P, F
  • LAB1 - Laborationer, 1,5 hp, Betygsskala: P, F
  • TEN1 - Skriftlig tentamen, 3,0 hp, Betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s samordnare för funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Slutbetyget grundas på betyget på TEN1.

Avsnittet nedan kommer inte från kursplanen:

Inlämningsuppgift ( INL1 )

Verklighets baserade valfria interaktiva  övningar är avssedda för studenternas förberedelse till obligatoriska inlämnings uppgifter. 

Laborationer ( LAB1 )

Laborativa övnignar är avsedda för koppling mellan teoretiska diskussioner och beräkningar med verkliga verktyg och arbetsmiljö. Fysisk närvaro vid planerade laborativa övningar är obligatoriska. Vid missade laborativa övningar hänvisas studenter till nästa kursomgång.  

Sluttentamen ( TEN1 )

Obligatoriska inlämnings uppgifter med angivna deadline är avsedda söm övning inför sluttentamen och arbetsliv.  Sluttentamen skrivs online i en av KTH datorsalar i samma miljö som övnignar och inlämningsuppgifter - Möbius Courseware via Canvas.

Övriga krav för slutbetyg

Tillfällen med obligatorisk närvaro specificeras i kurs-PM.

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare Information

Ingen information tillagd

Fakta om kursomgång

Startdatum

2021-11-01

Kursomgång

  • HT 2021-51908

Undervisningsspråk

Svenska

Kursen ges av

CBH/Ingenjörspedagogik

Kontakter