- Introduktion till området: typer av interaktion, antropomorfism och förkroppsligande, designprinciper för social robotik.
- Byggande av sociala robotar: generisk systemdesign, mjukvarukomponenter och system.
- Robotens uppfatta användaren: olika modaliteter och sensorfusion.
- Verbal och ickeverbal kommunikation: dialog, rörelse och animation.
- Socialt resonerande och beslutsfattande.
- Experimentell design: hur man designar och utför HRI-experiment, vanlig mätning för HRI, annotering av data och beteendeanalys.
- Social inlärning.
- Samarbete mellan människa och robot.
- Tillämpningsområden: fjärrstyrda robotar, från kontroll till semiautonoma, socialt assisterande robotar för utbildning och sjukvård.
- Sociala och etiska överväganden av användning i sociala miljöer.
DD2413 Sociala robotar 7,5 hp
Kursen tar studenten bortom de grundläggande principerna för de främsta algoritmerna, teknikerna och paradigmen som används för att bygga och utvärdera robotar som interagerar socialt med människor.
Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Kursval
Gäller för kursomgång
HT 2024 Start 2024-10-28 programstuderande
Anmälningskod
50276
Rubriker med innehåll från kursplan DD2413 (HT 2022–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenterna kunna
- tillämpa olika koncept inom social robotik
- välja och motivera effektiva beräkningsmetoder för sociala robotars förmåga att uppfatta, fatta beslut och manövrera
- använda ändamålsenlig programvarudesign och verktyg för att utveckla tillämpningar för social robotik
- designa, analysera och dokumentera experiment i människa-robot-interaktion (Human-Robot Interaction, HRI)
- demonstrera insikt in i de sociala och etiska aspekterna i designen, utvecklingen och användandet av sociala robotar.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Kunskaper i grundläggande datalogi, 6 hp, motsvarande slutförd kurs DD1320-1327/ DD1338/ DD2325/ ID1020/ ID1021.
Rekommenderade förkunskaper
Ingen information tillagd
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Ingen information tillagd
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- LABA - Laborationer, 1,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- LABB - Laborationer, 1,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- PROA - Projektarbete, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Datalogi och datateknik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Påbyggnad
Ingen information tillagd
Kontaktperson
Iolanda Leite iolanda@kth.se
Övergångsbestämmelser
De tidigare provmomenten LAB1, LAB2 och PRO1 har ersatts av LABA, LABB respektive PROA.
Övrig information
I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se:
http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex.