Hybrida och inbyggda reglersystem är en kurs som behandlar analys, design och implementering av regleralgoritmer i nätverkade inbyggda och autonoma system. Sensorer, aktuatorer och dator noder är sammankopplade över kommunikationsnätverk i sådana reglersystem, som finns i nyare tillämpningar inom t.ex. robotik och autonoma system, bilindustri, hemelektronik, industriell regleringl, mobil kommunikation, kraftsystem, smarta byggnader och transportsystem.
Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se information från rätt kursplan och kursomgång.
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Kursen behandlar tidsstyrd, händelsesstyrd och hybrid reglering. Tidsstyrd reglering: modellering och analys av samplade system, datorimplementering av reglersystem, egenskaper och begränsningar hos implementeringsplattformar. Händelsestyrd reglering: realtidsoperativsystem, schedulering, beräkningsmodellering. Hybrid reglering: modeller, dynamiska egenskaper, verifiering. Speciellt behandlas
• Digital implementering av analoga regulatorer, datorkodning för implementering
• Analys av grundläggande egenskaper, som stabilitet, styrbarhet, observerbarhet, för samplade system
• Analys av begränsningar hos inbyggda reglersystem, som kvantisering och kommunikationsbegränsningar
• Analys av grundläggande egenskaper hos händelsestyrda reglersystem
• Enklare dynamisk modellering av realtidssystem
• Motivera hybrida system som ett generellt modelleringsverktyg för inbyggda system
• Analys av dynamiska egenskaper hos hybrida system
• Verifiering av designspecifikationer för ett hybrid system
• Tillämpningsexempel av kursinnehållet inom flera ingenjörsområden.
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
· formulera grundläggande teori och definitioner av viktiga begrepp inom hybrida och inbyggda reglersystem
· tillämpa teori och metoder inom hybrida och inbyggda reglersystem.
Kursupplägg
Ingen information tillagd
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Ingen information tillagd
Rekommenderade förkunskaper
EL1000 Reglerteknik allmän kurs eller godkännande från kursansvarig.
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Ingen information tillagd
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- HWK1 - Hemuppgift, 0,5 hp, betygsskala: P, F
- HWK2 - Hemuppgift, 0,5 hp, betygsskala: P, F
- HWK3 - Hemuppgift, 1,0 hp, betygsskala: P, F
- TENA - Tenta, 5,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s samordnare för funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kurswebb
Ytterligare information om kursen kan hittas på kurswebben via länken nedan. Information på kurswebben kommer framöver flyttas till denna sida.
Kurswebb EL2450Ges av
Huvudområde
Elektroteknik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Påbyggnad
EL2420 Reglerteknik projektkurs
EL201X Examensarbete inom reglerteknik, avancerad nivå
Kontaktperson
Dimos Dimarogonas
Övrig information
Ersätter 2E1245.
I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se: http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex.