Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

FDD3316 Robotik, läsecirkel 6,0 hp

Denna läsecirkel täcker det breda och tvärvetenskapliga forskningsområdet robotik. Varje seminarium fokuserar vanligtvis på ett specifikt papper som deltagarna förväntas läsa innan mötet. Vid mötet presenteras och diskuteras papperet tillsammans. Val av papper att studera definieras utifrån deltagarnas intresse och för att få en bra översikt över fältet.

Information per kursomgång

Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.

Termin

Kursplan som PDF

Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.

Kursplan FDD3316 (VT 2025–)
Rubriker med innehåll från kursplan FDD3316 (VT 2025–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Ämnen på forskningsfronten inom robotik.

Lärandemål

Efter att studenterna har klarat kursen ska de kunna:

  • Demonstrera bred kunskap inom robotik genom att presentera och diskutera ämnen utanför det egna forskningsområdet
  • Demonstrera förmågan att kritiskt kunna granska – i tal och skrift – de senaste forskningsresultaten
  • Demonstrera förmågan att kunna reflektera över andra studenters ståndpunkter

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Studenten måste bedriva forskning på doktorandnivå inom robotik eller ett närliggande område.

Kurslitteratur

Du hittar information om kurslitteratur antingen i kursomgångens kurs-PM eller i kursomgångens kursrum i Canvas.

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

P, F

Examination

  • EXA1 - Examination, 6,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

Aktivt deltagande vid minst 24 seminarietillfällen, presentation vid minst två av dessa.

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Denna kurs tillhör inget huvudområde.

Utbildningsnivå

Forskarnivå

Forskarkurs

Forskarkurser på EECS/Robotik, perception och lärande