Studium av funktionssätt och egenskaper hos:
Givare (analoga och digitala) för mätning av läge, kraft, förflyttning och andra mekaniska storheter och temperatur.
Olika motortyper och reglerutrustning för dessa
IL1390 Givare och ställdon 6,0 hp
Denna kurs är avvecklad.
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagd
Information per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan IL1390 (HT 2008–)Rubriker med innehåll från kursplan IL1390 (HT 2008–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Behovet av att mäta eller avkänna storheter av olika slag har ökat dramatiskt under de senaste åren. Detta hänger samman med att man numera strävar efter att ersätta rent mekaniska konstruktioner med en blandning av mekanik och elektronik, mekatronik. Vid industriell automation används i allmänhet klassiska givartyper, medan man i mekatronikprodukter ofta integrerar enklare givareelement med elektronik och processor till en kostnadseffektiv helhetslösning. Mätgivarna spelar en nyckelroll för mekatronik och industriell automation.
Vid industriell automation utnyttjar man ofta klassiska elektriska motorutrustningar som ställdon. I mekatronikprodukter återfinns helt nya motortyper där givare, processor och drivelektronik bildar en enhet.
Behovet av att förstå elektriska motorers arbetsprinciper och uppbyggnad har därmed ökat.
Efter genomgången kurs ska deltagarna:
- Ha kännedom om arbetsprinciper för och uppbyggnad av ett stort antal givare och givarelement
- Kunna välja och utnyttja givare och utrustningar för mätning av mekaniska storheter och temperatur
- Ha kännedom om uppbyggnad av, och arbetssätt hos de vanligaste motortyperna
- Kunna välja och utnyttja elektriska motorutrustningar och ställdon
- Kunna samarbete aktivt med specialister inom berörda teknikområden
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Grundläggande kunskaper om ellära.
Kurslitteratur
Mätgivarteknik, Lindahl, P-E - Sandqvist, W
Upplaga: 1 Förlag: Studentlitteratur År: 1996
ISBN: 91-44-00054-5
Övrig litteratur
Kompendiematerial, övningshäfte
Examination och slutförande
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- ANN1 - Inlämningsuppgifter, 1,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- LAB1 - Laborationer, 1,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Övriga krav för slutbetyg
Godkända laborationer 1,5 hp (LAB1).
Godkänd skriftlig tentamen 3 hp (TEN1).
Godkända individuella inlämningsuppgifter 1,5 hp (ANN1).
Examinator
Ingen information tillagd
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Teknik
Utbildningsnivå
Grundnivå
Övrig information
Kursen utvärderas och utvecklas i enlighet med KTH:s policy för Kursanalys (se KTH-Handbok 2, Flik 14.1)
http://www.isk.kth.se/kursinfo/6b2267/