MF2103 Inbyggda system för mekatronik 9,0 hp
Det övergripande målet med kursen är att ge grundläggande kunskaper och praktiska färdigheter för utvekligen av inbyggda system inom ramen för mekatroniska produkter.
Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- Ge exempel på inbyggda system och deras tillämpningar, och beskriva de speciella krav som ställs för att utveckla sådana system.
- Kunna använda moderna integrerade utvecklingsmiljöer för mikrokontrollers/processor programmering och deras funktionalitet för testning och felsökning.
- Förklara uppbyggnaden av styrkretsar och inbyggda processorer
- Utveckla mikrokontrollerprogram för mekatroniska tillämpningar, inklusive användandet av I/O, och periferienheter.
- Tillämpa kunskaper programmering, och i mindre utsträckning i digitalteknik och reglerteknik, i design och realisering av styrprogramvara på distribuerade inbyggda system.
- Beskriva, förklara och använda mjukvaruplattformar, specifikt realtidsoperativsystem (RTOS) och nätverksprotokoll.
Kursupplägg
* Föreläsningar för att ge överblick och inspiration.
* Övningar där nya verktyg och metoder introduceras.
* Laborationer där de presenterade verktygen och metoderna används för att lösa praktiska uppgifter.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Teknologie kandidatexamen eller motsvarande.
- Slutförd kurs MF2095 Programmering i C, eller motsvarande.
- Slutförd kurs MF1016 Elektroteknik, eller motsvarande
- Slutförd kurs DD1320/DD1321 Tillämpad programmering och datalogi, eller motsvarande.
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Läsmaterial och annan litteratur distribueras under kursen och är tillgänglig online i den mån upphovsrätten tillåter.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB3 - Laboration, 5,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN2 - Skriftlig tentamen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kurswebb
Ytterligare information om kursen kan hittas på kurswebben via länken nedan. Information på kurswebben kommer framöver flyttas till denna sida.
Kurswebb MF2103