MF2103 Inbyggda system för mekatronik 9,0 hp

Embedded Systems for Mechatronics

Det övergripande målet med kursen är att ge grundläggande kunskaper och praktiska färdigheter för utvekligen av inbyggda system inom ramen för mekatroniska produkter.

Visa kursinformation utifrån vald termin och kursomgång:

Kursomgång och genomförande

Ingen kursomgång är vald

Välj termin och kursomgång ovan för att få information från rätt kursplan och kursomgång.

Kursinformation

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll *

Ingen information tillagd

Lärandemål *

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

1. Ge exempel på inbyggda system och deras tillämpningar, och beskriva de speciella krav som ställs för att utveckla sådana system.

2. Kunna använda moderna integrerade utvecklingsmiljöer för mikrokontrollers/processor programmering och deras funktionalitet för testning och felsökning.

3. Utveckla mikrokontrollerprogram för mekatroniska tillämpningar, inklusive användandet av I/O, och periferienheter.

4. Tillämpa kunskaper i reglerteknik och programmering i design och realisering av styrprogramvara på distribuerade datorer.

5. Beskriva, förklara och använda mjukvaruplattformar, samt realtidsoperativsystem (RTOS).

6. Beskriva och tillämpa systematiska metoder för inbyggd systemutveckling.

Kursupplägg

* Föreläsningar för att ge överblick och inspiration.

* Övningar där nya verktyg och metoder introduceras.

* Laborationer där de presenterade verktygen och metoderna används för att lösa praktiska uppgifter.

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet *

Kandidatexamen i Maskinteknik eller motsvarande.
MF1016 Elektroteknik avklarad, eller motsvarande kunskaper i elektroteknik
DD1321 Tillämpad programmering och datalogi, avklarad eller motsvarande kunskaper i programmering.

Rekommenderade förkunskaper

Ingen information tillagd

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Läsmaterial och annan litteratur distribueras under kursen och är tillgänglig online i den mån upphovsrätten tillåter.

Examination och slutförande

Betygsskala *

A, B, C, D, E, FX, F

Examination *

  • LAB3 - Laboration, 5,0 hp, betygsskala: P, F
  • TEN2 - Tentamen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s samordnare för funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Martin Törngren

Ytterligare information

Kurswebb

Ytterligare information om kursen kan hittas på kurswebben via länken nedan. Information på kurswebben kommer framöver flyttas till denna sida.

Kurswebb MF2103

Ges av

ITM/Maskinkonstruktion

Huvudområde *

Maskinteknik

Utbildningsnivå *

Avancerad nivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Jad El-khoury, jad@kth.se (08 790 6877)

Etiskt förhållningssätt *

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.