SD2231 Tillämpad fordonsdynamikreglering 7,5 hp
Målet med kursen är att ge studenterna både teoretisk och praktisk erfarenhet kring olika tillämpningar av fordonsdynamisk reglering under tre stycken 2,5 veckor långa laboratorieuppgifter. I slutet av kursen kommer studenter ha kunskap och erfarenhet av tre olika områden kring fordonsdynamisk reglering, longitudinell, lateral och vertikal riktning.
Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Kursval
Gäller för kursomgång
VT 2025 Start 2025-03-17 programstuderande
Anmälningskod
60454
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Kursen är en labbaserad kurs vilket betyder att studenterna kommer att ha teoretiska föreläsningar innan praktiska labbtillfällen som bygger på de teoretiska föreläsningarna.
Under kursen kommer studenterna gå igenom tre laboratorieövningar
- Longitudinell dynamik, slip-reglering (broms/acceleration).
- Lateral dynamik, skattning (skatta fordonsslip).
- Vertikal dynamik, reglering av aktiv dämpning (sky-hook/ground-hook).
Lärandemål
Målet med kursen är att ge studenterna både teoretisk och praktisk erfarenhet kring olika tillämpningar av fordonsdynamisk reglering, både longitudinell, lateral och vertikal riktning. I slutet av kursen kommer studenter ha teoretisk kunskap och praktisk erfarenhet av tre olika områden kring fordonsdynamisk reglering.
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- utveckla, implementera och analysera anti-spinn- och bromsreglering,
- utveckla, implementera och analysera fordonskattningsalgoritmer,
- utveckla, implementera och analysera reglering av vibrationer för hjulupphägningar,
- utveckla och implementera ovan som fungerande och korrekta modeller i Matlab och Simulink,
- skriva tekniska rapporter och presentera reglermodeller.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Slutförd EL1000 Reglerteknik, allmän kurs.
Engelska B/ Engelska 6
Slutfört examensarbete på grundnivå.
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Longitudinell dynamik, slip-reglering (broms/acceleration), 2,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- LAB2 - Lateral dynamik, skattning (skatta fordonsslip), 2,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- LAB3 - Vertikal dynamik reglering av aktiv dämpning, 2,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Betygsskala A-F
Övriga krav för slutbetyg
Godkänd på alla tre obligatoriska laborationsrapporter.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.