Introduktion till Lego Mindstorms

Depositionsavgift

Innan gruppen kan hämta ut en robot måste en depositionsavgift, 2 500 kr för en robot, betalas i bokhandeln på plan 3.

Det finns projektskåp i sal 6024. Nyckel hämtas ut hos Micael Lundvall ... (tid anges senare).

Roboten, Lego Mindstorms NXT

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8547/8547%20user%20guide%20english.aspx - en teknisk beskrivning av robot, motor, sensorer m.m. Den byggbeskrivning som finns i början av dokumentet (steg 1-20) används som utgångspunkt för de enkla programexempel som presenteras längre ned.

Notera att ni kommer att använda er av programmeringsspråket NXC (Not eXactly C), inte det språk som anges i dokumentet ovan.

Programmeringsspråket Not eXactly C och utvecklingsmiljön Brix Command Center

http://bricxcc.sourceforge.net/ - installationsinstruktioner.

http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ - språket NXC, dokumentation och kodexempel.

Några enkla kodexempel

Alla exempel nedan utgår från en robot byggd enligt steg 1-20 i beskrivningen ovan.

Komma igång

Koppla in den påslagna roboten till datorn med den medföljande USB-kabeln innan du startar BrixCC. När du startar BrixCC försöker utvecklingsmiljön kontakta roboten.