Aktiviteter

Vissa grundläggande begrepp:

Ett batteri och en voltmeter. Spänningskälla, strömbrytare och 2 st voltmetrar.

Ledningsresistans.

Föreläsning 1 Likströmsmotor och likströmslära

En ledare som linjärmotor, generatordrift.

En ledare som linjärmotor, motordrift.

Roterande motor med två ledare.

U7:2_1 Märkdata på likströmsmotor, beräkna varvtal som funktion av momentet bland annat

U7:2_2 Märkdata på likströmsmotor, beräkna varvtal som funktion av momentet bland annat

U7:2_3 Märkdata på likströmsmotor, beräkna varvtal som funktion av momentet bland annat

Likströmsmaskinen, effektflödet.

Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Några länkar om de fysikaliska grunderna för likströmsmaskinen för den specialintresserade (Khan Academy).

DC-motor-1 DC-motor-2 DC-motor-3 Övning 1 och 2

Anteckningar

Seriekoppling och spänningsdelning

Parallellkoppling

Parallellkoppling och seriekoppling (Åke Johansson)

Kretsekvationer med Kirchoffs lagar Bengt Molin KTH/Kista (Nodanalysdelen ingår ej)

uppgift U1:13

Tvåpol Bengt Molin KTH/Kista (Nortonekvivalent ingår ej)

Modell av batteri med spänningskälla och inre resistans

Föreläsning 2 Transienta förlopp, elektriska och termiska. Uppvärmning av elmotorer. Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Uppladdning och urladdning av kondensator, ej så matamatisk

Uppladdning av kondensator, matematisk

Simulering av RC-krets, upp och urladdning

Föreläsning 3 Växelström Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Alstring av AC och övergången till komplexa tal

Växelström, en inledning

Alstring av växelström och beräkningar på växelströmskretsar (utan komplexa tal)

Simulering av RC-krets, sinusformad växelström

Simulering av högtalare

Länk till ett krets-

simuleringsprogram.

https://www.circuitlab.com/ Komplexa metoden 1 för växelström Bengt Molin KTH/Kista

Seriekrets RC Seriekrets RL

Övning 5: U1:53-1 U1:53-2 U1:61

U1:40 U1:59-1 U1:59-2

Gör diagnostiskt prov (se länk till vänster)

Föreläsning 3,5 Signalbehandling, förstärkare och filter. Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Komplexa metoden 2 för växelström och filter Bengt Molin KTH/Kista

Beräkningar med ideal Operationsförstärkare Bengt Molin KTH/Kista

Beräkningar med Operationsförstärkare i filterkoppling Bengt Molin KTH/Kista

Komponenten operationsförsärkare/simulering

Operationsförstärkaren som komparator/simulering

Icke inverterande OP-förstärkarkoppling/simulering

Förstärkning av AC med icke inverterande förstärkare/simulering

Föreläsning 4

Trefas Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Simulering av trefaskrets

Övning 6: U6:10-1 Trefas 9kW Y-kopplat och D-kopplat U6:10-2 del 2

U6:15-1 Tre trefaslaster med faskompenseringskondensatorer

U6:15-2 del 2 U6:15-3 del 3 U6:15-4 del 4

Föreläsning 4,5 Permanentmagnet synkronmotorer Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Maskinteori

Föreläsning 5 Varvtalsstyrning av likströmsmotorer. Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Föreläsning 6 Elmotordrift av bilar, energilagring, hållbar utveckling och synkrona system Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Tillståndsmaskiner

Ultracapacitor

Övning 8 Elbilar U10:7 Ny uppgif pdf-fil

U10:1 Uppladdning urladdning av NiMh batteri, del 1

U10:1 Uppladdning urladdning av NiMh batteri, del 2

U10:2 Räckvidd och laddningstid för en elbil, del 1

U10:2 Räckvidd och laddningstid för en elbil, del 2

U10:3 Beräkning av batterivikt och driftkostnad per mil för en elbil, del 1

U10:3 Beräkning av batterivikt och driftkostnad per mil för en elbil, del 2

U10:7 Likströmsmotor driver en experimentbil från KTH, del 1

U10:7 Likströmsmotor driver en experimentbil från KTH, del 2

U10:7 Likströmsmotor driver en experimentbil från KTH, del 3

Föreläsning 6,5 Digitalteknik, digital kombinatorik Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Föreläsning 7 Mikrokontrollern Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Skriv ett program och testa det

Ett program att ugå ifrån och ändra

BBC film om självkörande bilar

Animering av en mikrokontrollers arbetssätt

Föreläsning 7,5 Mikrokontrollern ansluts till omvärden Kylning av elektronik Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Föreläsning 8 Fallstudie, Skruvdragare och repetition Föreläsningsblad

Föreläsningsblad ifyllt

Övning 10 Repetition Repetitionsuppgifter Repetitionsuppg 1 Likström/transient

Repetitionsuppgift 2 Växelström RL i parallel med R del 1

Repetitionsuppgift 2 Växelström RL i parallel med R del 2

Repetitionsuppgift 3 Trefas och RL parallel med R

Repetitionsuppgift 4 Effektberäkningar

Repetitionsuppgift 5 Operationsförstärkarkoppling del 1

Repetitionsuppgift 5 Operationsförstärkarkoppling del 2