MF2095 Programmering i C för inbyggda styrsystem 3,0 hp
Mekatroniska system och inbyggda system i allmänhet utvecklas huvudsakligen i programmeringsspråket C. Kursen ges i gränssnittet mellan hårdvara och mjukvara, maskinnära programmering för att hantera mikrokontrollerns gränssnitt mot omvärlden, genom C-programmering. C-programmering kan sålede ses som ett verktyg för att förstå, och använda, en mikrokontrollers interaktion med sin omgivning.
Efter avslutad kurs skall kursdeltagare kunna hantera, via C-programmering, de vanligaste periferimodulerna på en vanligt förekommande mikrokontroller (ATmega16). Exempelvis A/D-omvandling, PWM, interrupt, timers och räknare.
Utrustning som behövs för att genomföra laborationer delas ut i samband med kursstart och kan användas fritt under kursens gång.
Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Kursval
Gäller för kursomgång
HT 2024 Start 2024-08-26 programstuderande
Anmälningskod
51315
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Följande delar ingår i kursen:
- Datormodeller, von Neumann- och Harward-arkitektur, CISC och RISC
- Maskinnära programmering i C
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
1. Förklara uppbyggnaden av inbyggda processorer
2. Konstruktera och utveckla sekventiella program i C, relevanta för mekatronisk produktutveckling
3. Hantera utvecklingshjälpmedel för programmering och felsökning av inbyggda system
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Slutförd kurs MF1016 Elektroteknik, eller motsvarande.
Slutförd kurs DD1321 Tillämpad programmering och datalogi, eller motsvarande.
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LABA - Laboration, 3,0 hp, betygsskala: P, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.