Följande delar ingår i kursen:
- Datormodeller, von Neumann- och Harward-arkitektur, CISC och RISC
- Maskinnära programmering i C
Mekatroniska system och inbyggda system i allmänhet utvecklas huvudsakligen i programmeringsspråket C. Kursen ges i gränssnittet mellan hårdvara och mjukvara, maskinnära programmering för att hantera mikrokontrollerns gränssnitt mot omvärlden, genom C-programmering. C-programmering kan sålede ses som ett verktyg för att förstå, och använda, en mikrokontrollers interaktion med sin omgivning.
Efter avslutad kurs skall kursdeltagare kunna hantera, via C-programmering, de vanligaste periferimodulerna på en vanligt förekommande mikrokontroller (ATmega16). Exempelvis A/D-omvandling, PWM, interrupt, timers och räknare.
Utrustning som behövs för att genomföra laborationer delas ut i samband med kursstart och kan användas fritt under kursens gång.
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
HT 2024 Start 2024-08-26 programstuderande
51315
Följande delar ingår i kursen:
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
1. Förklara uppbyggnaden av inbyggda processorer
2. Konstruktera och utveckla sekventiella program i C, relevanta för mekatronisk produktutveckling
3. Hantera utvecklingshjälpmedel för programmering och felsökning av inbyggda system
Slutförd kurs MF1016 Elektroteknik, eller motsvarande.
Slutförd kurs DD1321 Tillämpad programmering och datalogi, eller motsvarande.
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.