Topics in Robotics, Module in Probabilistic Graphical Models

Innehåll visas utifrån dina val

Om du inte hittar någon sida, schemahändelse eller nyhet på din kurswebb kan det bero på att du inte ser den kursomgången/gruppen inom kursen som innehållet tillhör.

Veta mer om din kurswebb

Din kurswebb är sidorna för en kurs du prenumererar på. Du väljer sedan vilka omgångar/grupper inom kursen du vill ha information från. Är du registrerad på en kursomgång sköts prenumeration och val av kursomgäng automatiskt åt dig. Vill du ändra något av detta gör du det under Mina inställningar.

När du är inloggad på din kurswebb ser du:
  • Kursöversikt, nyheter och schema med information som är filtrerat utifrån dina valda omgångar/grupper inom kursen
  • Allmänna sidor för hela kursen
  • Kurswikin som är sidor som alla, lärare och studenter, kan skapa och redigera
  • Sidor som hör till de omgångar/grupper inom kursen du valt eller som valts för dig

Logga in till din gruppwebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

This is a 3+ 3 credit module for the course Topics in robotics, and can be reported as (part of) any of DD3354, or DD3355. This means that you must contact the examiner of the Topics in robotics course in order to be registered and get credit for this module.

This is an overview course of the state of the art in PGM. Students will become acquainted with historic and contemporary literature, as well as the most common problems.

Learning outcomes:
It is expected that after completing the course the student should be able to:

  • Have a good overview of the main types of PGM, and what applications they are used in. 
  • Understand how influence flows through these graphs.
  • Have an overview of methods used for inference and learning.
  • Implement and evaluate a state of the art PGM.

Course structure:

We will begin with four lectures summarizing the field, its problems, and relevant literature. Each lecture will be accompanied by a reading assignment expected to be done before the lecture.  Participation and discussion during lectures is required.  

All students will do at least 3 of the other student's tutorials and give feedback in the form of peer review.  Some of the tutorials can be from previous rounds of the course.  Tutorials will be assigned but based on the students preferences.

Those students wanting only 3 hp from the course should then improve one of the existing tutorials in some way.  

Then for those wanting 6 hp for the course: 

The students will then each choose an individual application, and related literature, with the assistance of the course teachers.   This might be for example based on one excellent journal paper and its background literature.

Students will each study their chosen topic in depth, implementing the techniques described and prepare a simple tutorial for the other students.  The tutorial should include a description of the problem and the theory.  It should also give the students a chance to try out the method on real data, for example in matlab.

The tutorials should  be revised after all feedback has come in and submitted as the final examination.


John Folkesson,


Ingen aktivitet senaste månaden. Gå till Nyhetsflödet för att se äldre.

Feedback Nyheter