MF2104 Mekatronik i produktdesign 6,0 hp

Nya och förbättrade funktioner uppnås genom att kombinera mekanisk konstruktion, reglerteknik, programmering och inbyggda styrsystem. Baserat på studenternas tidigare kunskap inom fysiska prototyper, CAD, mekanik och elektroteknik kommer kursen ge en baskunskap inom ämnet mekatronik. Huvuddelen av kursen handlar om att träna din färdighet i att använda mekatroniska verktyg för att bygga prototyper med viss intelligens. För att kunna framställa fysiska mekatroniska prototyper kommer moderna prototypmaskiner användas som 3D skrivare, lasergraveringsmaskiner, prototypfräsar, vattenskärning, vakuumformningsmaskiner och manuella verktyg. En stor del av kursen är relaterad till ett projektarbete där studenterna i grupper tar fram fysiska mekatroniska prototyper.

Laborationerna är avsedda för programmering av inbyggda system.   

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

• skapa program för inbyggda system
• konstruera och bygga mekatroniska prototyper
• förklara mikrodatorers arkitektur och funktioner
• förklara skillnaden mellan realtidsprogrammering och icke tidskritisk programmering
• förklara vad som krävs för mekatronisk produktframtagning

Teknologie kandidatexamen, ämnesområde maskinteknik eller motsvarande.

MF1016 Elektroteknik eller motsvarande.

Tidigare erfarenhet av prototypmaskiner som 3D-skrivare, prototypfräsar, lasergravering etc.

CAD kunskaper.

Meddelas fyra veckor före kursstart.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB2 - Laboration, 1,0 hp, betygsskala: P, F
• PRO2 - Projekt, 2,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
• TEN2 - Muntlig tentamen, 2,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Martin Edin Grimheden

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.