Kalender
Logga in till din kurswebb
Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.
Gruppwebben som samarbetsyta stängs 31 december 2026. Du som administratör behöver nu exportera gruppens innehåll och/eller radera gruppen.
Observera: Från och med den 1 oktober 2026 kommer delar av gruppwebben som inte längre används, successivt att stängas ned, exempelvis gruppwebbar som redan har flyttats eller varit inaktiva under en längre tid.
Mer information hittar du i nyheten: Gruppwebben och Social stänger hösten 2026. Stöd och instruktioner för hur du exporterar en gruppwebb finns i: Gruppwebben som samarbetsyta stängs hösten 2026.
Ändra tidsperiod eller vy
| Vecka 45 2013 | Visa i Mitt schema | ||
| Tors 7 nov 10:00-12:00 | Föreläsning 1 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
L31
|
Introduction to course, Historical overview of satellite techniques. Components of the system and their functions: satellites, control stations, GPS receivers. Reading: Chapter 1 Introduction and Chappter 2 Overview of GPS B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins (2001). GPS, Theory and Practice, Springer. Wien, New York. |
||
| Tors 7 nov 13:00-17:00 | Laboration 1 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
|
Navigation, single point positioning with handheld GPS receivers Report deadline: Nov 22 |
||
| Vecka 46 2013 | Visa i Mitt schema | ||
| Tors 14 nov 10:00-12:00 | Föreläsning 2 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
L31
|
Reference and time systems relevant to GPS. Orbit description, GPS ephemeris: almanac, broadcast and precise ephemeris. Satellite signal. Reading: Chapter 3 Reference systems and Chapter 4 Satellite orbits (just principles, no equations are required) |
||
| Tors 14 nov 13:00-17:00 | Laboration 2 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
|
Static GPS measurement, data download. No report. |
||
| Fre 15 nov 10:00-12:00 | Föreläsning 3 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
L31
|
Types of GPS observables, error sources and the way of their elimination, error budget. Antenna calibration and models. Reading: Chapter 5 Satellite signal and Chapter 6 Observables, excluding 6.2 Data combinations and 6.4 Relativistic effects (just principles, no equations are required) |
||
| Fre 15 nov 13:00-17:00 | Laboration 3 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
|
RTK GPS. Starting reference receiver, surveying, setting out and tracking. Report deadline: Nov 29 |
||
| Vecka 47 2013 | Visa i Mitt schema | ||
| Tis 19 nov 10:00-12:00 | Föreläsning 4 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
|
Surveying with GPS, observation techniques, differential GPS, relative positioning, Reading: Chapter 7.1 Surveying with GPS, Introduction |
||
| Tis 19 nov 13:00-17:00 | Laboration 4 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
GEO-Lab (Egen sal GEO-Lab)
|
GPS software Trimble Business Center, processing of static observations from laboration 2. Report deadline: December 3 |
||
| Fre 22 nov 10:00-12:00 | Föreläsning 5 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
L31
|
Planning a GPS survey. GPS network design, surveying procedure. Reading: Chapter 7.2 Planning a GPS survey, 7.3 Surveying procedure, 7.4 In situ data processing |
||
| Fre 22 nov 13:00-17:00 | Laboration 5 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
|
RUFRIS and Integrated Survey. Report deadline: December 3 |
||
| Vecka 48 2013 | Visa i Mitt schema | ||
| Tis 26 nov 10:00-12:00 | Föreläsning 6 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
|
Steps in data processing, data format, cycle slip detection, ambiguity resolution. Reading: Chapter 9.1 Data pre-processing, 9.2 Ambiguity resolution (just principles) |
||
| Tis 26 nov 13:00-17:00 | Laboration 6 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
GEO-Lab (Egen sal GEO-Lab)
|
Definition of reference system and cartographic projection in GPS software Planning static GPS observation Report deadline: December 3. |
||
| Vecka 49 2013 | Visa i Mitt schema | ||
| Ons 4 dec 10:00-12:00 | Föreläsning 7 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
L31
|
Geodetic control networks. Type of networks. Main steps in establishment of geodetic control networks. Reading: lecture slides Book: Shanlong Kuang. Geodetic Network Analysis and Optimal Design. Ann Arbor Press, 1996 |
||
| Ons 4 dec 13:00-17:00 | Laboration 7 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
GEO-Lab (Egen sal GEO-Lab)
|
Peer review of reports from laborations 1, 3, 4, 5 and 6. Discussion about Home assignment problems. Report deadline: December 20 |
||
| Fre 6 dec 10:00-12:00 | Föreläsning 8 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
L31
|
Network adjustment, Combination of terrestrial and GPS measurements. Reading: Lecture slides Chapter 10 from compendium Lantmäteriet m.fl. 2012: Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik. |
||
| Fre 6 dec 13:00-17:00 | Laboration 8 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
GEO-Lab (Egen sal GEO-Lab)
|
Establishment of control network using GPS and terrestrial observations - data processing. Report deadline: December 20 |
||
| Vecka 50 2013 | Visa i Mitt schema | ||
| Ons 11 dec 10:00-12:00 | Föreläsning 9 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
|
Anmärkning: Egen sal, 5055
Transformations: connecting GPS measurements to local reference systems. Reading: Chapter 10 Transformation of GPS results |
||
| Ons 11 dec 13:00-17:00 | Laboration 9 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
|
Computation of coordinates and orientation of total station using GPS observations. Report deadline: December 20 |
||
| Vecka 51 2013 | Visa i Mitt schema | ||
| Ons 18 dec 10:00-12:00 | Föreläsning 10 | ||
|
HT 2013
Föreläsning
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
L31
|
Repetition before examination |
||
| Ons 18 dec 13:00-17:00 | Laboration 10 | ||
|
HT 2013
Laboration
Lärare:
Milan Horemuz
Plats:
GEO-Lab (Egen sal GEO-Lab)
|
Reflections on laborations, discussion of results. |
||