Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Gruppwebben som samarbetsyta stängs 31 december 2026. Du som administratör behöver nu exportera gruppens innehåll och/eller radera gruppen.

Observera: Från och med den 1 oktober 2026 kommer delar av gruppwebben som inte längre används, successivt att stängas ned, exempelvis gruppwebbar som redan har flyttats eller varit inaktiva under en längre tid.

Mer information hittar du i nyheten: Gruppwebben och Social stänger hösten 2026. Stöd och instruktioner för hur du exporterar en gruppwebb finns i: Gruppwebben som samarbetsyta stängs hösten 2026.

Ändra tidsperiod eller vy
Vecka 45 2015 Visa i Mitt schema
Mån 2 nov 13:00-15:00 Lecture 1
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Introduction to course, Historical overview of satellite techniques. Components of the system and their functions: satellites, control stations, GPS receivers.
Reading: Chapter 1 Introduction and Chappter 2 Overview of GPS
B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins (2001). GPS, Theory and Practice, Springer. Wien, New York.

Tis 3 nov 13:00-15:00 Lecture 2
HT 2015
Fältövning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Reference and time systems relevant to GPS. Orbit description, GPS ephemeris: almanac, broadcast and precise ephemeris. Satellite signal.
Reading: Chapter 3 Reference systems and Chapter 4 Satellite orbits (just principles, no equations are required)

Ons 4 nov 10:00-12:00 Lecture 3
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Types of GPS observables, error sources and the way of their elimination, error budget. Antenna calibration and models.
Reading: Chapter 5 Satellite signal and Chapter 6 Observables, excluding 6.2 Data combinations and 6.4 Relativistic effects (just principles, no equations are required)

Ons 4 nov 13:00-17:00 Lab 1
HT 2015
Fältövning Lärare: Milan Horemuz

Navigation, single point positioning with handheld GPS receivers.

Report deadline: Nov 22, 2015

Vecka 46 2015 Visa i Mitt schema
Fre 13 nov 10:00-12:00 Lecture 5
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Planning a GPS survey. GPS network design, surveying procedure.
Reading: Chapter 7.2 Planning a GPS survey, 7.3 Surveying procedure, 7.4 In situ data processing

Vecka 47 2015 Visa i Mitt schema
Mån 16 nov 13:00-17:00 Lab 4
HT 2015
Datorlaboration
Plats: M102

GPS software Trimble Business Center, processing of static observations from laboration 2.

Report deadline: Nov 23, 2015

Ons 18 nov 10:00-12:00 Lecture 6
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Steps in data processing, data format, cycle slip detection, ambiguity resolution.

Fre 20 nov 10:00-12:00 Lecture 7
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Geodetic control networks. Type of networks. Main steps in establishment of geodetic control networks.

Fre 20 nov 13:00-17:00 Lab 5
HT 2015
Fältövning Lärare: Milan Horemuz

Datum definition with RTK and Integrated Survey.

Report deadline: Nov 29, 2015

Vecka 48 2015 Visa i Mitt schema
Fre 27 nov 10:00-12:00 Lecture 8
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Network adjustment, Combination of terrestrial and GNSS measurements.
Reading: Lecture slides
Chapter 10 from compendium Lantmäteriet m.fl. 2012: Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik.

Fre 27 nov 13:00-16:00 Lab 6
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Plats: M102

Definition of reference system and cartographic projection in GPS software
Planning static GNSS observations.

Report deadline: Dec 6, 2015

Vecka 49 2015 Visa i Mitt schema
Fre 4 dec 10:00-12:00 Lecture 9
HT 2015
Föreläsning Lärare: Clas-Göran Persson
Anmärkning: Egen sal, 3085

Transformations: connecting GPS measurements to local reference systems.
Reading: Chapter 10 Transformation of GPS results

Fre 4 dec 13:00-17:00 Lab 7
HT 2015
Fältövning Lärare: Milan Horemuz

Establishment of control network using GPS and terrestrial observations - measurements outside.

No report

Vecka 50 2015 Visa i Mitt schema
Mån 7 dec 13:00-15:00 Lecture 10
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085
Tis 8 dec 13:00-17:00 Lab 8
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Plats: M102

Establishment of control network using GPS and terrestrial observations - data processing.

Report deadline: Dec 19, 2015

Tors 10 dec 10:00-12:00 Lecture 11
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085
Vecka 51 2015 Visa i Mitt schema
Mån 14 dec 13:00-17:00 Lab 9
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Plats: M102

Computation of coordinates and orientation of total station using GPS observations.

Report deadline: Jan 10, 2015

Ons 16 dec 10:00-12:00 Lab 10
HT 2015
Laboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Feedback

Vecka 2 2016 Visa i Mitt schema
Tis 12 jan 09:00-12:00 Tentamen
HT 2015
Tentamen
Anmärkning: Egen sal