Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Gruppwebben som samarbetsyta stängs 31 december 2026. Du som administratör behöver nu exportera gruppens innehåll och/eller radera gruppen.

Observera: Från och med den 1 oktober 2026 kommer delar av gruppwebben som inte längre används, successivt att stängas ned, exempelvis gruppwebbar som redan har flyttats eller varit inaktiva under en längre tid.

Mer information hittar du i nyheten: Gruppwebben och Social stänger hösten 2026. Stöd och instruktioner för hur du exporterar en gruppwebb finns i: Gruppwebben som samarbetsyta stängs hösten 2026.

Ändra tidsperiod eller vy
Vecka 36 2015 Visa i Mitt schema
Mån 31 aug 10:00-12:00 Föreläsning 1
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Introduction to course.
Basic principles: laser, properties of laser beams, pulsed and continuous wave laser ranging, laser triangulation. Main parts of laser scanner instruments. Types of instruments.

Tis 1 sep 10:00-12:00 Föreläsning 2
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Transformations – direction cosine, Euler angles, quaternions.

Tors 3 sep 13:00-17:00 Datorlaboration 1
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Lokal M102

Determination of transformation parameters.

Vecka 37 2015 Visa i Mitt schema
Mån 7 sep 10:00-12:00 Föreläsning 3
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Surveying procedure for terrestrial laser scanning. Registration of multiple scans. Different methods for geo-referencing of terrestrial laser scanning data

Tis 8 sep 08:00-12:00 Datorlaboration 2
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: lokal M102

Introduction to Cyclone:

Quick Start module (target based registration, modelling)

Ons 9 sep 15:00-17:00 Föreläsning 4
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Air-borne laser scanning. Principles, sensors and applications.

Vecka 38 2015 Visa i Mitt schema
Mån 14 sep 10:00-12:00 Föreläsning 5
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal

Inertial navigation and its application in georeferencing of laser scanning data.

Tis 15 sep 08:00-12:00 Laboration 3
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, Instrument store

Planning of project work, Introduction to LS instrument.

Tors 17 sep 13:00-17:00 Datorlaboration 4
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Georeferencing of airborne laser scanning data

Vecka 39 2015 Visa i Mitt schema
Mån 21 sep 10:00-12:00 Föreläsning 7
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

3D modelling: fitting geometric primitives, meshing, surface modelling.

Tis 22 sep 09:00-12:00 Datorlaboration 5
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Lokal M102

Inertial navigation

Ons 23 sep 10:00-12:00 Föreläsning 6
HT 2015
Föreläsning
Anmärkning: Egen sal, 3085

Georeferencing of ALS using GPS/INS combination

Vecka 40 2015 Visa i Mitt schema
Tis 29 sep 08:00-12:00 Projektarbete 6
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Mätning utomhus

Project work - field measurements

Ons 30 sep 15:00-17:00 Föreläsning 8
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Visualisation of point clouds. Point cloud filtering and segmentation.

Tors 1 okt 13:00-17:00 Projektarbete 7
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal

Project work - field measurements

Vecka 41 2015 Visa i Mitt schema
Mån 5 okt 10:00-12:00 Föreläsning 9
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Applications

Tis 6 okt 08:00-12:00 Projektarbete 8
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Lokal, M102

Project work (data processing)

Tors 8 okt 08:00-16:00 Study visit
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Vecka 42 2015 Visa i Mitt schema
Tis 13 okt 08:00-12:00 Projektarbete 9
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Project work (data processing)

Tors 15 okt 13:00-15:00 Seminar
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085
Vecka 43 2015 Visa i Mitt schema
Tis 20 okt 13:00-17:00 Seminarium
HT 2015
Seminarium Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085