Introduktion till robotik
Logga in till din kurswebb
Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.
Kurswebben har varit stängt för redigering sedan första juni 2025 och kommer stängas ned helt första oktober 2026. Utifrån hur kurswebben har använts finns det några olika alternativ för ersättare:
- Sidan "Inför kursval" i Om kursen
- Kurs-PM (i Om kursen)
- Publikt utrymme i Canvas
Är du intresserad av mer information om detta, kontakta e-learning@kth.se.
This course is a broad introduction to the subject area of robotics. It will cover:
- Kinematics and dynamics for mobile and articulated robots.
- Description models applicable for robot systems, such as Denavit-Hartenberg notation, homogeneous transforms etc
- Sensors, actuators and other robot hardware
- Algorithms for calculation of inverse kinematics, robot dynamics, trajectories and planning.
- Frameworks for task switching
- Mobile robotics
- Navigation, localization, and mapping
- Software architectures for robot systems and simulators
