Kursmaterial

Kursmaterial (för nerladdning) Slides (läggs upp efter varje föreläsning) Diverse Övningar och lösningar¶


* rt_exercises.pdf (pdf)
* rt_solutions.pdf (pdf)
Lab-pek¶


* Lab1 (pdf)
* Lab2 (pdf)
* Lab3 (pdf)
En kort introduktion¶


* intro.pdf (pdf)
Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken¶


* NyUpplaga.pdf (pdf)
Kompendium om Internal Model Control (IMC)¶


* IMCkomp.pdf (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen¶


* lab3robot.zip (zip)
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux¶


* lab3robot_linux.zip (zip)
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).¶