Tips för projektdeltagare

Inomhusnavigering är ett tekniskt område som kan vara viktigt för en autonom robot. Två studenter har sammanfattat varsin del av området, och ger hänvisningar till mer information.

Om kartering och navigering i inomhusmiljö, av Karl Gäfvert

Om positionering inomhus med given information om omvärlden, av Rasmus Linusson

Här publiceras några av de tekniska reflektioner som kursdeltagarna ska lämna in efter kursen. Reflektionerna innehåller praktiska erfarenheter och tips som kan vara till nytta för framtida projekt.

Om motorer och sensorer i väggmålningsroboten Pi-Casso, av Martin Persson

Om programstruktur och annat i väggmålningsroboten Pi-Casso, av Alexander Östman

Tips utifrån arbetet med sökroboten PokeNHuntUs, av Emmy Ryrstedt

Om magnetsensorer och annat i minröjarroboten NeverMined, av Jonathan Kindfält

Från programkodshärva till självförklarande på en förmiddag, av Love Ottosson

Bluetooth och sensorteknik med mera i båtroboten SailDrone, av Charles Luotsinen

Positionsbestämning med mera i roboten WiFi-Seeker, av Sebastian Törnqvist