Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Gruppwebben som samarbetsyta stängs 31 december 2026. Du som administratör behöver nu exportera gruppens innehåll och/eller radera gruppen.

Observera: Från och med den 1 oktober 2026 kommer delar av gruppwebben som inte längre används, successivt att stängas ned, exempelvis gruppwebbar som redan har flyttats eller varit inaktiva under en längre tid.

Mer information hittar du i nyheten: Gruppwebben och Social stänger hösten 2026. Stöd och instruktioner för hur du exporterar en gruppwebb finns i: Gruppwebben som samarbetsyta stängs hösten 2026.

Ändra tidsperiod eller vy
Vecka 3 2013 Visa i Mitt schema
Mån 14 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)
Ons 16 jan 15:00-17:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Gruppmöte 1 Obligatorisk närvaro

Förberedelse: Läs Produktbeskrivning quadrocopter

Problem Quadrocopter

Bilder från gruppmötet

Grupp 1 (jpg)  Grupp 2 (jpg)  Grupp 3 (jpg)  Grupp 4 (jpg)  Grupp 5 (jpg)

 

Fre 18 jan 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Föreläsning 2 C-programmering (pdf)

Vecka 4 2013 Visa i Mitt schema
Tis 22 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C21 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)
Tors 24 jan 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Fre 25 jan 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Vecka 5 2013 Visa i Mitt schema
Mån 28 jan 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)
Tis 29 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C21 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Gruppmöte 2 Specifikation av quadrocoptern

Tors 31 jan 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)
Vecka 6 2013 Visa i Mitt schema
Mån 4 feb 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Avslutade föreläsning 5 om mikrokontroller STM32: Interrupt, NVIC, klockträdet

Diskuterade quadrocoptern och vilka realtidsproblem vi kan tänkas stöta på om vi skall implementera programvaran.

Hard och soft deadline, Multitasking, Realtids-OS, grundläggande begrepp

Föreläsning 6 (pdf)

Ons 6 feb 08:00-12:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Vecka 7 2013 Visa i Mitt schema
Mån 11 feb 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)
Ons 13 feb 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Tavelanteckningar strukturering av programmeringsuppgiften Föreläsning 8 (pdf)

Tips om hur du kan skriva en tillståndsmaskin i C hittar du här: PingPong-exemplet (.c)

Vecka 8 2013 Visa i Mitt schema
Mån 18 feb 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)
Tors 21 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Fre 22 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Vecka 9 2013 Visa i Mitt schema
Tors 28 feb 08:00-12:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Tors 28 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)