Sök på tagg

Antal träffar: 2

• De självkörande skogsmaskinerna är här

  Forskare och studenter från KTH har varit med i utvecklingen av en ny autonom skogsmaskin som hämtar virke i skogen. KTH:arna har både utvecklat mjukvaran i den prototyp vid namn XT28 som precis demonstreras i verkligheten och tagit fram en mindre modell för test- och utvecklingsprojekt. Självkörande skogsmaskiner är både effektivare än klassiska arbetsfordon och reducerar mängden markskador.

• EXHILO: Exoskelettkontroll i realtid för "human-in-the-loop" optimering

  Projektets mål är att bygga en fysisk prototyp av ett modulärt exoskelettsystem för nedre extremiteter med ett digitalt gränssnitt till en realtidsvariabel styrenhet. Prototypen kommer att vara utrustad med off-board aktiveringsmoduler som ger variabel kontroll till olika leder och leders rörelseområden samtidigt som den kan stödja realtidskontroll av dess kinetiska egenskaper. Genom att variera hjälpstrategierna i exoskelettsystemet via ett digitalt gränssnitt kommer vi att möjliggöra human-in-the-loop (HILO) optimering för att hitta optimala styrstrategier för olika användare och olika mål.