Nyhetsflöde

Är Beta tillåten på tentan?

Ja//Bo

på senaste tentamen  160108 . hur görs omskrivningen för att beräkna dämpning  ? den metoden som finns i boken är endast om man har andra grådåre när i detta fall är det lite annorlunda.  vore till stor hjälp att veta hur man ska tänka när man har utryck av högre grader när det behandlas inte i boken tack . 

Hej,

Kontakta Pedro <ppereira@kth.se> som kan försöka svara på dina frågor.

Mvh Henrik

Hej,

Jag har en fråga angående del 3.3 av lab 3. Det står: 'The stationary control error should be smaller than 0.05 when the reference signal is a unit ramp'.

Är det här någonting annat än det \(e_1\) som finns i boken som definieras utifrån gränsvärdet då s går mot noll av \(1/(s*G_o(s))\) ? För när jag kör lab3robot scriptet säger den att mitt fel är för stort trots att det där gränsvärdet blir tillräckligt litet.

\ Robert

Hi Robert,

If the lab3robot is saying that your static error for the ramp then you are probably something wrong. 

Be sure that you are checking the right static error. The ramp is, in Laplace domain, defined as 1/s^2 (!). So, you need to compute e1, using the final value theorem. e0 is the static error when the reference is a step. e1 is the static error when the input is a ramp. 

This is a common difficulty in lab3.