Nyhetsflöde

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Har du frågor om kursen?

Om du är registrerad på en aktuell kursomgång, se kursrummet i Canvas. Du hittar rätt kursrum under "Kurser" i personliga menyn.

Är du inte registrerad, se Kurs-PM för EL2425 eller kontakta din studentexpedition, studievägledare, eller utbilningskansli.

I Nyhetsflödet hittar du uppdateringar på sidor, schema och inlägg från lärare (när de även behöver nå tidigare registrerade studenter).

Januari 2017

Trajectory following

This project deals with controlling the behaviour of a F1/10 RC car,
transformed to a robot. In particular, it illustrates (a) the directing and
maintaining the trajectory of the vehicle to the centerline of a virtual lane
using a rangefinder through PID and predictive control, and (b) the directing
and maintaining the trajectory of the vehicle on the circumference of a circle
using a motion capture system through predictive control.

You can watch a demonstration of the content of this project in the video below.

Anmäl missbruk

Alexandros Filotheou skrev inlägget 25 januari 2017

Alexandros Filotheou ändrade rättigheterna 25 januari 2017

Kan därmed läsas av alla och ändras av alexandros filotheou (alefil@kth.se).