Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Kalender

Exportera Om schema på KTH

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Ändra tidsperiod eller vy
Vecka 36 2014 Visa i Mitt schema
Fre 5 sep 13:00-15:00 Föreläsning 1
HT 2014
Föreläsning
Plats: B22
Vecka 37 2014 Visa i Mitt schema
Tors 11 sep 13:00-15:00 Föreläsning 2
HT 2014
Föreläsning
Plats: L22
Anmärkning: OBS!Salsändring till L22 från M38

Reading instructions: Kailath, Sect. 3.3, 6.A and 7.A
Vecka 38 2014 Visa i Mitt schema
Tors 18 sep 13:00-15:00 Föreläsning 3
HT 2014
Föreläsning
Plats: M38

Kailath, Sect. 7.3-7.8, 1.1-1.2
Vecka 39 2014 Visa i Mitt schema
Tors 25 sep 13:00-15:00 Föreläsning 4
HT 2014
Föreläsning
Plats: L44
Anmärkning: OBS! salsändring från M38 till L44

Kailath, Sect. 9.1-9.4
Vecka 40 2014 Visa i Mitt schema
Tors 2 okt 13:00-15:00 Föreläsning 5
HT 2014
Föreläsning
Plats: M23

Kailath, Sect. 1.5, 14.1-14.3, 8.1-8.5, App. D.1, App.
E.1-E.6 (Regarding Extended Kalman Filtering, please read 9.7, as an introduction to what is coming.)
Vecka 41 2014 Visa i Mitt schema
Tors 9 okt 13:00-15:00 Föreläsning 6
HT 2014
Föreläsning
Plats: Q11

Kailath, Sect. 10.1-10.4.

Arulampalam, S., Maskell, S., Gordon, N. and Clapp, T. (2002) "A tutorial on particle filters for on-line nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking". IEEE Trans. SP, 50(2):174-188.

F. Gustafsson, "Particle filter theory and practice with
positioning applications," IEEE A&E; Syst. Mag. Part II:
Tutorials, vol. 25, no. 7, pp. 53-82, 2010.
Vecka 42 2014 Visa i Mitt schema
Tors 16 okt 13:00-15:00 Föreläsning 7
HT 2014
Föreläsning
Plats: M38

Kailath, Sect. 10.1-10.4.

Arulampalam, S., Maskell, S., Gordon, N. and Clapp, T. (2002) "A tutorial on particle filters for on-line nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking". IEEE Trans. SP, 50(2):174-188.

F. Gustafsson, "Particle filter theory and practice with
positioning applications," IEEE A&E; Syst. Mag. Part II:
Tutorials, vol. 25, no. 7, pp. 53-82, 2010.
Julier, S. J., and Uhlmann, J. K. "Unscented Filtering and Nonlinear Estimation," Proceedings of the IEEE 92, 3 (March 2004), 401-422.

F. Daum, "Nonlinear filters: Beyond the Kalman filter," Aerospace and Electronic Sys. Magazine, vol. 20, no. 8, pp. 57-69, Aug. 2005.