Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Visa version

Version skapad av Anders Lindström 2013-12-10 16:11

Visa < föregående | nästa >
Jämför < föregående | nästa >

Projektet

Gruppindelning

Här kan du se den gruppindelning som gäller för projektet. Ta gärna kontakt med dina blivande gruppmedlemmar innan projektet startar så att ni kan bekanta er med varandra, diskutera regler för gruppen m.m.
HF1005 Gruppindelning Datateknik, HT13 v2.pdf- uppdaterad 2013-11-19

Kravspecifikation (projektuppgift)

Detta är en s.k. kravspecifikation från beställaren (d.v.s. från mig) för den produkt ni ska ta fram under projektet: Kravspecifikation 2013-11-04.pdf
2013-11-18:
Ett förtydligande angående underlaget i tävlingsringen: Ni kommer inte att veta vilket underlag som används förrän på tävlingsdagen. Det finns två underlag att välja på, en träyta som är relativt sträv (ej lackad) och en röd bänkyta. I sal 6024 ser ni hur de röda borden ser ut (vanliga arbetsborden) samt träytan (ett separat cirkelrunt bord). På ett av borden finns dessutom den typ av tejp som kommer att avgränsa ringen.

Vid tävlingstillfället ska alla robotar ha kommandot Wait(3000) först i koden, så att de personer som startar rbotarna hinner flytta sig undan och inte påverkar sensorerna.

Notera att ni inte kan kvittera ut roboten förrän v. 47; tiden före det ägnar ni åt att planera arbetet samt utreda och utveckla strategier för er lösning.

Föreläsningar om projektmetodik

Detta är de projektföreläsningar som ges av Anders
13/11 INFOMET-Projektmetodik 1.pdf
18/11 INFOMET-Projektmetodik 2.pdf (introduktionen till roboten finns på sidan om Lego Mindstorms)
2/12 INFOMET-Projektmetodik 3.pdf, rapporten m.m.
Exempelrapporter: Det finns  5 rapporter i rum 6024 att titta på. Dessa fem rapporter är från förra omgången av Infomet, och skrivna av studenter som studerar på programmet Medicinsk Teknik. Rapporterna godkända men givetvis av varierande kvalitet (vissa delar av rapporterna har fått kritik vid examinationen).

Projekthandboken

Projekthandboken behandlar projektmetodik, dokument kring projektet, rapportskrivning m.m. Handboken är den manual till projektet som ni ska följa.Det är lämpligt att gruppen skriver ut ett exemplar och förvarar i projektskåpet.
Projekthandbok, KTH STH, Datateknik 2013.pdf (uppdaterad 2013-11-26)

Tävlingen, 11/12

Notera ändrad starttid: Tävlingen pågår 11/12 kl. 10:00 – 12:00 (gruppspel kl. 10:00 – 11:00, cupen startar kl. 11:15). Notera att tiderna är exakta (ingen akademisk kvart).

Tävlingen, Robocup.pdf
Gruppspelsschema
Slutspelsschema