Laborationsanvisningar

För att delta på laborationerna måste du klara denna kunskapskontroll:
http://www.ict.kth.se/courses/IE1304/agda/vt14/skrivningar/

Laboration 1, Matlab-simulering

Laboration 2, PID-reglering

Laboration 3, Diskret regulator med polplacering

How to create Matlab script and Simulink model for designing a pole placement controller, script-howto.pdf This is needed for lab 3 preparations.

För att kunna hantera programmet ISaGRAF på de fasta datorerna i laboratoriet ska den här zip-filen, isawin.zip, laddas ner och packas upp direkt under H: