Gruppwebben som samarbetsyta stängs 31 december 2026. Du som administratör behöver nu exportera gruppens innehåll och/eller radera gruppen.
Observera: Från och med den 1 oktober 2026 kommer delar av gruppwebben som inte längre används, successivt att stängas ned, exempelvis gruppwebbar som redan har flyttats eller varit inaktiva under en längre tid.
Mer information hittar du i nyheten: Gruppwebben och Social stänger hösten 2026. Stöd och instruktioner för hur du exporterar en gruppwebb finns i: Gruppwebben som samarbetsyta stängs hösten 2026.
Laborationsanvisningar
You book your lab in Daisy 
https://daisy.ict.kth.se
To participate in the first lab, you must first pass this test:
Knowledge control lab1
Laboration manuals
Laboration 1, Matlab-simulering
Laboration 2, PID-reglering (the 2015 rebuild equipment)
Laboration 3, Diskret regulator med polplacering
Suplementary material
This could be needed for lab 2 preparations.
SmartIO_PLC.pdf Oscilloscope_user_guide IsagrafWorkbench Images of lab programs
For lab 2 and 3, the zip archive 
isawin.zip must be downloaded and unpacked directly under H: This will enable the use of the ISaGRAF environment, which is used for controller implementation. Note that all your ISaGRAF programs are erased if you unpack the archive a second time. Also note that ISaGRAF only works on the lab computers.
How to create Matlab script and Simulink model for designing a pole placement controller,
This is needed for lab 3 preparations.