Gruppwebben som samarbetsyta stängs 31 december 2026. Du som administratör behöver nu exportera gruppens innehåll och/eller radera gruppen.
Observera: Från och med den 1 oktober 2026 kommer delar av gruppwebben som inte längre används, successivt att stängas ned, exempelvis gruppwebbar som redan har flyttats eller varit inaktiva under en längre tid.
Mer information hittar du i nyheten: Gruppwebben och Social stänger hösten 2026. Stöd och instruktioner för hur du exporterar en gruppwebb finns i: Gruppwebben som samarbetsyta stängs hösten 2026.
Föreläsningsanteckningar
Föreläsning 1, Reglersystem, reglertekniska begrepp
regler1.pdf Ö: 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 4.7, 4.8, 4.11
Arbetsblad: 4.8.pdf
Övningshäfte: reglerO1.pdf Ö: 1.1, 2.4, 3.5
Föreläsning 2, Differentialekvationer, Laplacetrandform, processdynamik
regler2.pdf Ö: 6.13, 6.5 a b c d, 6.6 a c, 6.7a, 6.8 a c e, 6.12a, 6.9a, 6.10, 6.4, 6.11, 6.14a
L-tabell: Ltabell.pdf
Övningshäfte: reglerO2.pdf Ö:6.5f, 6.6 b d, 6.7 b c d, 6.8 b d f, 6.9 b c d, 6.12 b c d e f, 6.14 b c
OmLaplaceTransform.pdf
Föreläsning 3, Processmodeller, processidentifiering
regler3.pdf Ö: 7.1 a b, 7.11, (7.12), 7.16, 7.9, 7.17a
Arbetsblad: 7.16.pdf
Övningshäfte: reglerO3.pdf Ö: 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 a b c, 7.6, 7.15, 7.17d
Föreläsning 4, Blockschemareduktion, feedback
regler4.pdf Ö: 8.1, 8.2, 8.3 a b c, 8.4 a b, 8.5 a c d e f, 8.7, 8.8
Övningshäfte: reglerO4.pdf Ö: 8.5 b g
regler5.pdf Ö: 9.2 a e, 9.4, 9.5, 9.8b, 9.10
Arbetsblad: 9.10.pdf bodedia.pdf
Övningshäfte: reglerO5.pdf Ö: 9.2 b c d, 9.3, 9.11
Föreläsning 5, Reglersystemets egenskaper, stabilitet, fel, snabbhet, styrsignalaktivitet
regler6.pdf Ö: 10.1 e f g h, 10.14, 10.17 a b c d
Arbetsblad: 10.17.pdf
Övningshäfte: reglerO6.pdf Ö: 10.1 a b c d, 10.2, 10.3 a b, 10.4 a b, 10.7, 10.9, 10.11 a b, 10.12, 10.13, 10.20, 10.21
Föreläsning 6, Regulatorkonstruktion, P, PI, PD, PID
regler7.pdf Ö: 11.4a, 11.7, 11.8, 11.9, 11.11a, 11.14
Övningshäfte: reglerO7.pdf Ö: 11.4b, 11.5, 11.6, 11.10, 11.11b
Föreläsning 7 , Introduktion till tidsdiskret reglering, PLC-programmering
Kapitel 15-16, Tidsdiskret reglering – introduktion, z-transformen och tidsdiskreta överföringsfunktLösningar kap 15: thomas-losn-kap15.pdf
Lösningar kap 16: thomas-losn-kap16.pdf
Föreläsning 8 , Bestämning av tisdsdiskreta överföringsfunktioner
Kapitel 17, Bestämning av tisdsdiskreta överföringsfunktioner
Lösningar kap 17: thomas-losn-kap17.pdf
Föreläsning 9, Egenskaper hos tidsdiskreta system
Kapitel 18, Egenskaper hos tidsdiskreta system
Lösningar kap 18: thomas-losn-kap18.pdf
Föreläsning 10, Dimensionering av tidsdiskreta regultatorer
Kapitel 19, Dimensionering av tidsdiskreta regultatorer
Lösningar kap 19: thomas-losn-kap19.pdf
Föreläsning 11-12, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system
Kapitel 14, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system
Lösningar kap 14: thomas-losn-kap14.pdf
Föreläsning 13, Givare och ställdon
Sensorer