Sök på tagg

Antal träffar: 2

• EXHILO: Exoskelettkontroll i realtid för "human-in-the-loop" optimering

  Projektets mål är att bygga en fysisk prototyp av ett modulärt exoskelettsystem för nedre extremiteter med ett digitalt gränssnitt till en realtidsvariabel styrenhet. Prototypen kommer att vara utrustad med off-board aktiveringsmoduler som ger variabel kontroll till olika leder och leders rörelseområden samtidigt som den kan stödja realtidskontroll av dess kinetiska egenskaper. Genom att variera hjälpstrategierna i exoskelettsystemet via ett digitalt gränssnitt kommer vi att möjliggöra human-in-the-loop (HILO) optimering för att hitta optimala styrstrategier för olika användare och olika mål.

• Robot Design Lab

  In our lab we design the next generation of functional, reliable, and intelligent robotic systems. We invite you to explore our work and connect with our team to learn more about how user-centered robotics is shaping future technologies and applications.