Framtidens humanoida robotar i människans tjänst
På KTH bedrivs banbrytande forskning där humanoida robotar och generativ AI förenas för att skapa system som ser, agerar, lyssnar, talar och samspelar med människor i komplexa miljöer. När språkförståelse och naturliga AI-röster möter dataeffektiv robotinlärning och säker fysisk styrning tar en ny generation intelligenta system form.
Dessa robotar kan tolka mänskliga intentioner, lära av varje interaktion och erbjuda stöd i rätt ögonblick. De väntas bli en del av vardagen i hemmet, på arbetsplatsen och inom vården, där de stärker människors förmåga och skapar nya möjligheter till självständighet och delaktighet. Genom att förena spjutspetskompetens inom datorseende, talteknologi och robotik med en djup förståelse för mänskliga behov skapar KTH förutsättningar för system som bidrar till ökad livskvalitet, bättre arbetsmiljöer och, inte minst, ökad tillgänglighet och inkludering.
Människan i centrum av en ny robotgeneration
Vid KTH bedrivs avancerad och tvärvetenskaplig forskning inom artificiell intelligens och robotik. AI används i dag brett för att automatisera kognitiva uppgifter, som att analysera data, fatta beslut eller skriva texter. När samma teknik flyttas in i en humanoid robot förändras kraven i grunden. Systemet måste också kunna tolka och handla i fysiska miljöer, ofta tillsammans med människor.
Multimodala AI-modeller låter roboten uppfatta sin omgivning och tolka vad människor gör i den, medan generativ AI ger den förmågan att uttrycka sig naturligt i tal. Tillsammans gör dessa förmågor, att se, höra, tala och agera, att en humanoid robot kan upplevas som en närvarande och pålitlig samarbetspartner och assistent.
För att tekniken ska göra verklig nytta krävs djup kunskap om mänskligt beteende, rörelsemönster, språk och sociala normer, och systemen behöver vara både begripliga och förklarliga för användaren. Det är i mötet mellan datorseende, tal-teknologi, robot-inlärning och kognitionsvetenskap som kunskapen växer fram för robotar som stödjer människan i vardag och arbetsliv.
Tre forskningsspetsar i samverkan
Inom forskningssatsningen SAInt - Situated Agentic Intelligence undersöks hur avancerad artificiell intelligens och humanoida robotar kan ge konkret och individanpassat stöd till personer som lever med funktionsnedsättningar.
Se, förstå och representera
Professor Danica Kragic Jensfelt leder forskning om hur ny teknologi kan tolka och förstärka mänskligt beteende. I pågående projekt utvecklas robotar som med hjälp av så kallade vision-language-action-modeller, vilka lär sig direkt från bild och språk till handling, kan automatisera de hand- och armrörelser som är centrala i tillverkningsindustrin. I parallella projekt undersöks hur våra sinnen formar vårt beteende, för att utveckla robotar som uppfattar och reagerar på sensoriska intryck likt människor.
Lyssna, samtala och ta initiativ
Professor Joakim Gustafson leder forskning om röstbaserade AI-assistenter som lyssnar, läser av situationen i rummet och tar ordet på eget initiativ. Det är assistenter som inte bara svarar på kommandon utan också självmant erbjuder hjälp när användaren behöver den.
Handla säkert i människans närhet
Biträdande professor Noémie Jaquier utvecklar fingerfärdig och samarbetsinriktad robot-planering, inlärning och styrning för fysisk assistans i människans närhet. Systemen anpassar sin grad av autonomi efter uppgift, användarens preferenser och säkerhetsläge, så att rörelserna blir säkra, följsamma och effektiva.
Humanoida robotar för framtiden
Teamet vill nu ta nästa steg och etablera ett världsledande laboratorium för humanoid robotik vid KTH. Det är ett område där det i dag saknas etablerad forskning i Sverige.
I labbet möts tre områden: multimodal perception som gör roboten situationsmedveten i realtid, agentiska dialogsystem med naturliga svenska AI-röster som anpassar tonläge och tempo efter användarens behov och sinnesstämning, och en fysisk styrning som låter roboten arbeta nära människor med en följsamhet och tillförlitlighet som tidigare varit utom räckhåll.
Genom denna sammanlänkning av perspektiv lägger KTH grunden för nästa generations mänskligt anpassade teknologier. Det är kunskap med stor potential för industri och hälso- och sjukvård, och med möjlighet att förbättra både arbetsmiljön och människors vardag.
