Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Visa version

Version skapad av Hanna Holmqvist 2012-10-10 12:40

Visa < föregående | nästa >
Jämför < föregående | nästa >

Kursinformation

EL1000 Reglerteknik AK

Period 2, 12/13, 6hp

Kursansvarig och föreläsare:

Henrik Sandberg  mailto:hsan@kth.se  08-790 72 94

Övningsassistenter:

Olle Trollberg  olletr@kth.se

Antonio Gonga  gonga@kth.se

Patricio Valenzuela  pva@kth.se 

Chitrupa Ramesh  cramesh@kth.se 

José Araujo  araujo@ee.kth.se

Kursadministration:

Hanna Holmqvist (registrering)  hanna.holmqvist@ee.kth.se 08-790 87 78

STEX (material)  stex@ee.kth.se 08-790 90 86, 08-790 64 03

Föreläsningar

FrlDagDatum /tidLokalKapitelInnehåll
F1 Mån 121022, 08-10 F2 1.1-2.4 Inledning
F2 Tis 121023, 08-10 F1 1.5-3.6 Återkoppling, PID-reglering
F3 Mån 121105, 08-10 F1 3.7-3.8 Stabilitet, Nyquistkriteriet
F4 Mån 121112, 08-10 F1 4.1-5.3 Frekvensbeskrivning, Bodediagram
F5 Tis 121113, 08-10 F2 5.4-5.6 Kompensering
F6 Fre 121116, 13-15 F1 6 Känslighet och robusthet
F7 Tis 121120, 08-10 F1 8.1-8.6 Tillståndsbeskrivning
F8 Ons 121121, 13-15 F1 8.7-9.2 Tillståndsåterkoppling
F9 Fre 121123, 13-15 F1 9.3-9.5 Observatör
F10 Tor 121129, 13-15 F1 7, *) Regulatorstrukturer, IMC
F11 Mån 121203, 08-10 F1 10 Implementering
F12 Tis 121204, 08-10 F1 11 Sammanfattning

*)Material ingår i kursbunten. Kan även laddas ner från webben.
Hänvisningarna avser kapitelavsnitt i Glad-Ljung, Reglerteknik, 4:e upplagen

Övningar

Övningarna kommer att hållas med fem grupper (a-e). Tre av övningstillfällena är i datorsal.

Övningarna för grupp a och b hålls av José Araujo och Chitrupa Ramesh.

För grupperna a och b gäller följande tider (hänvisningarna avser tal i övningsexempelsamlingen):

DagDatum/TidLokalInnehållHemuppgifter
Tis  110830, 13-15 Q11(MA),Q13(FE) 2.10, 2.5, 2.11  2.9, 2.12 
Tors  110901, 10-12 Q11(MA),Q13(FE) 3.25, 3.1  3.4 
Ons  110907, 15-17 Q24(MA),Q26(FE) 3.2, 3.6a, 3.7  3.12, 3.8, 3.9 
Tors  110908,10-12 XQ23(MA), XQ25(FE)  2.6, 2.7, 3.5   
Fre  110909, 10-12  Q21(MA), Q26(FE) 3.15, 3.16a, 3.17  3.14, 3.18, 3.20 
Tors  110915, 10-12 Q24(MA),Q26(FE) 4.1, 4.2, 5.8a, 4.4, 5.2ab  4.7, 4.11, 5.5, 5.11a 
Fre  110916, 08-10  XQ23(MA), XQ25(FE)  3.22, 3.23, 3.24, 4.5,   
Tis  110920, 10-12 Q24(MA),Q26(FE) 5.10, 6.3, 6.1  5.11bcd, 5.9, 6.8 
Fre  110923, 08-10 Q11(MA), Q13(FE) 6.7, 8.2, 8.3, 8.6, 8.10  8.14, 8.7 
Mån  110926 15-17 Q11(MA),Q13(FE) 8.4, 8.13, 9.1  8.11 
Tis  110927, 15-17 XQ23(MA), XQ25(FE)  5.13, 6.10, 9.14   
Tis  111004, 15-17 Q11(MA),Q13(FE) 9.4, 9.8  9.13a, 9.10, 9.2 
Fre  111007, 13-15 Q21(MA),Q31(FE) 11.2, 11.1, 11.3   7.3 

Övningarna för grupp c, d och e  hålls av Magnus Minnema Lindhé (ML) och Håkan Terelius (HT).

För grupperna c och d gäller följande tider:

DagDatum/ TidLokalInnehållHemuppgifter
Ons  110831, 08-10 Q11(ML),Q13(HT) 2.10, 2.5, 2.11  2.9, 2.12 
Tors  110901, 15-17 Q11(ML),Q13(HT) 3.25, 3.1  3.4 
Ons  110907, 08-10 Q11(ML),Q24(HT) 3.2, 3.6a, 3.7  3.12, 3.8, 3,9 
Tors  110908, 13-15 XQ23(ML),XQ25(HT)  2.6, 2.7, 3.5   
Fre  110909, 13-15 Q21(ML), Q31(HT) 3.15, 3.16a, 3.17  3.14, 3.18, 3.20 
Ons  110914, 08-10 Q11(ML), Q24(HT) 4.1, 4.2, 5.8a, 4.4, 5.2ab  4.7, 4.11, 5.5, 5.11a 
Tors  110915, 15-17 XQ23(ML),XQ25(HT)  3.22, 3.23, 3.24, 4.5,   
Tis  110920, 15-17 Q11(ML),Q13(HT) 5.10, 6.3, 6.1,  5.11bcd, 5.9, 6.8 
Fre  110923,13-15 E33(ML),E34(HT) 6.7, 8.2, 8.3, 8.6, 8.10  8.14, 8.7 
Tis  110927, 10-12 Q11(ML), Q13(HT) 8.4, 8.13, 9.1  8.11 
Ons  110928, 08-10 XQ23(ML), XQ25(HT)  5.13, 6.10, 9.14   
Tis  111004, 10-12 Q11(ML), Q13(HT) 9.4, 9.8  9.13a, 9.10, 9.2 
Fre  111007, 08-10 Q11(ML),Q13(HT) 11.2, 11.1, 11.3   7.3 

Huvudsakligen kommer uppgifter i kolumnen "Innehåll" att räknas på övningarna. "Hemuppgifter" bör räknas på egen hand efter respektive övning, lösningar finns i lösningsbunten. Med fet stil har markerats datorövningar, som görs i beräkningsprogrammet Matlab. Dessa övningar genomförs i terminalsalarna XQ på plan 2, Osquldas väg 6. Medtag övnings- och lösningssamling, där Matlab-instruktioner finns. Genomförda datorövningar är en förutsättning för datorprojektet.

Laborationer (LAB1 och LAB2)

LAB1 utförs under vecka 35-38 och LAB2 under vecka 39-40 i Reglertekniks undervisningslab på Osquldas väg 10, plan 2, rum A:225. Labbarna utförs med tolv grupper om två laboranter i fyratimmarspass. För laborationerna fordras förberedelsearbete enligt Lab-PM. LAB2 föregås av en kontrollskrivning. För att förbereda dig inför denna finns ett antal övningsfrågor på din sida på BILDA ( www.bilda.kth.se ) Provskrivningen kommer att baseras på ett slumpvis urval av dessa övningsfrågor. Laborationshäftet, med lösta förberedelseuppgifter, är tillåtet hjälpmedel.

Laborationstillfällen:

LAB1 DagDatum/Tid LAB2 DagDatum/ Tid
  1  Fre  110902, 08-12     1  Ons  110928, 13-17
  2  Fre  110902, 13-17     2  Tors  110929, 13-17
  3  Fre  110909, 08-12     3  Fre  110930, 08-12
  4  Fre  110909, 13-17     4  Tis  111004, 08-12
  5  Fre  110916, 08-12     5  Ons  111005, 08-12
  6  Fre  110916, 13-17     6  Tors  111006, 08-12
Extra  7  Fre  110923, 13-17   Extra  7  Fre  111007, 13-17

Tiderna som är markerade "Extra" är reservtider, som endast kommer att utnyttjas vid behov, dvs om samtliga tidigare tillfällen har varit fullbokade.

Datorprojekt (LAB3)

Design av reglersystem sker mestadels interaktivt med datorhjälpmedel. För att demonstrera detta arbetssätt och kunna illustrera fenomen som inte framgår vid handräkning har vissa övningar förlagts till datorsalarna. Med dessa datorövningar som grund ingår ett datorprojekt som obligatoriskt moment i kursen. Projektet görs i grupper om två teknologer. Inga schemalagda tider finns för genomförandet av projektet, utan enbart för redovisningen.

OBS! Väl genomförda datorövningar underlättar betydligt projektarbetet.

Redovisningstillfällen är schemalagda enligt nedan:

LAB3 DagDatum/TidLokal
  1  Mån 111010, 08-12 XQ23
  2  Tis 111011, 08-12 XQ23
  3  Fre  111013, 08-12 XQ23

LAB-anmälan

Anmälan till laborationerna (Lab1 och Lab2) samt redovisningen (Lab3) sker via kursens hemsida: http://www.ee.kth.se/lab?course=el1000 OBS! Öppnas först den 29 augusti efter föreläsningen.

Anmälan till LAB1 skall göras senast tors 1 sep. Efter detta garanteras ingen plats.

Anmälan till LAB2 skall göras senast tis 27 sep. Efter detta garanteras ingen plats. 

Anmälan till LAB3 skall göras senast fre 7 okt. Efter detta garanteras ingen plats.

OBS! Vid anmälan till redovisning av LAB3 skall ENBART EN DELTAGARE PER GRUPP GÖRA EN ANMÄLAN. I anmälningssystemet får studenten skriva in namn och personnummer också på sin labpartner.

Länk till lab anmälan

Kurskonton och passerkort

Datorkonton

För att logga in på datorerna i XQ-salarna ska ni använda ert KTH.SE, dvs det konto man loggar in på "Mina Sidor" med. Detta förutsätter dock att man har bytt sitt lösenord efter 2006-09-01. Om inte ska ni logga in på "Mina Sidor" och byta lösenord.

Passerkort

Kort-expeditionen, Osquldas väg 6, plan 4 (Q-husen), som har öppet mellan kl. 10.00 - 11.30 och 12.30 - 13.30, kan uppgradera passerkort för dem som behöver tillgång till Q-husets datorsalar.

Tentamen

Ordinarie tentamenstillfälle är Mån, den 17/10-2011 kl. 14.00-19.00 i salarna Q24, Q26, Q31, Q34 och Q36. Tilllåtna hjälpmedel är kursboken, räknetabeller och räknare. För erhållande av slutbetyg fordras godkänd tentamen, godkänd laborationskurs (LAB1, LAB2) samt godkänd projektuppgift (LAB3). Tentamen består av 5 uppgifter, vardera värde 10p. Betyg A fordrar minst 43p, betyg B minst 38p, C minst 33p, D minst 28p och betyg E minst 23p. För de som erhåller FX = 21p erbjuds möjlighet till komplettering.

Tentamenanmälan: Obligatorisk föranmälan ska ske senast två veckor innan tentamentillfället via "Mina sidor". ( Mina sidor->Tentamen->Mina tentor )

Kurslitteratur

  • Lennart Ljung och Torkel Glad: Reglerteknik - grundläggande teori, 4:e upplagan med ISBN 9144022751. 340 kr
  • Alternativ kursbok: Franklin, Powell och Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Addison-Wesley, 1994. ISBN 0-201-53487-8. 660 kr
  • Kursbunt REGLERTEKNIK, ALLMÄN KURS i fyra delar: Exempelsamling 50 kr, Lösningsbunt 80 kr, Lab-PM 50 kr, Bunt med gamla tentor med lösningar 20 kr. Kursbunten med alla fyra kompendierna kostar 200 kr.

Kursboken kan köpas på Kårens kompendieförsäljning. Kursbunten kan köpas på STEX ,entréplanet, Osquldas väg 10, öppettider 11.00-14.00.

PDF-filen finns även under Kursmaterial på hemsidan.