Kursmaterial
Kursmaterial (för nerladdning)
Slides (läggs upp inför varje föreläsning)
Diverse
Övningar och lösningar
Lab-pek
En kort introduktion
- intro.pdf (pdf)
- Repetition av komplexa tal (pdf)
- Reglerteknisk ordlista (pdf) (utdrag från rt_solutions.pdf)
- Användbara Matlab-kommandon (pdf) (utdrag från rt_exercises.pdf)
Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken
Kompendium om Internal Model Control (IMC)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).