Kursmaterial

Kursmaterial (för nerladdning) Slides (läggs upp inför varje föreläsning)
* F1.pdf
* F2.pdf
* F3.pdf
* F4.pdf
* F5.pdf
* F6.pdf
* F7.pdf
* F8.pdf
* F9.pdf
* F10.pdf
Diverse Övningar och lösningar

* rt_exercises.pdf (pdf)
* rt_solutions.pdf (pdf)
Lab-pek

* Lab1 (pdf)
* Lab2 (pdf)
* Lab3 (pdf)
En kort introduktion

* intro.pdf (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)
* Reglerteknisk ordlista (pdf) (utdrag från rt_solutions.pdf)
* Användbara Matlab-kommandon (pdf) (utdrag från rt_exercises.pdf)
Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken

* NyUpplaga.pdf (pdf)
Kompendium om Internal Model Control (IMC)

* IMCkomp.pdf (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen

* lab3robot.zip (zip)
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux

* lab3robot_linux.zip (zip)
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).