Kursmaterial

Slides (läggs upp inför varje föreläsning)Föreläsningar Detta är preliminära föreläsningsanteckningar som använts i kursomgång 1 (lp 1, HT13)¶


* F1_intro.pdf
* f1.pdf
* f2.pdf
* f3.pdf
* f4.pdf
* f5.pdf
* f6.pdf
* f7.pdf
* f8.pdf
* f9.pdf
* f10.pdf
* f11.pdf
¶ DiverseÖvningar Övningarstal och lösningar¶
* rt_exercises.pdf (pdf)
* rt_solutions.pdf (pdf)
* rt_exercises_and_solutions_med tentatal.pdf
Lab-pek¶
* lab1 (pdf)
* Lab2 (pdf)
* Lab3 (pdf)
En kort introduktion och repetition¶ finns här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)¶


* rt_exercises_and_solutions_med tentatal.pdf
Innehåll¶


* Övningstal inkl exempel på tentatal
* Lösningstips
* Svar
* Kompletta lösningar
* iIntro (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)
Övrigt¶
* Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
* Kompendium IMC (Internal Model Control)till Control Systems Toolbox i Matlab
* Reglerteknisk ordlista
Laborationer Lab-pek finns att ladda ner här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)¶


* LAB1 (pdf)
* LAB2 (pdf)
* LAB3 (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen¶
*. Skriv lab3robot.zip (zip)
Om du använder Linux skall du använda denna versionen i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).¶


* lab3robot.zip (för lWinux¶ dows)
* lab3robot_linux.zip (zip)
Skriv lab3robot i Matlab förför Linux)
¶

Övrigt material
* Kort instroduktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab). till reglerteknik (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)

* Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
* Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)