Kursmaterial

Föreläsningar Detta är preliminära föreläsningsanteckningar som använts i kursomgång 1 (lp 1, HT13)

* F1_intro.pdf
* f1.pdf
* f2.pdf
* f3.pdf
* f4.pdf
* f5.pdf
* f6.pdf
* f7.pdf
* f8.pdf
* f9.pdf
* f10.pdf
* f11.pdf
Övningar Övningstal och lösningar finns här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

* rt_exercises_and_solutions_med tentatal.pdf
Innehåll

* Övningstal inkl exempel på tentatal
* Lösningstips
* Svar
* Kompletta lösningar
* Intro till Control Systems Toolbox i Matlab
* Reglerteknisk ordlista
Laborationer Lab-pekPM finns att ladda ner här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

* LAB1 (pdf)
* LAB2 (pdf)
* LAB3 (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen. Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).

* lab3robot.zip (för Windows)
* lab3robot_linux.zip (för Linux)

Övrigt material
* Kort introduktion till reglerteknik (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)

* Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
* Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)