Kursmaterial

Slides (uppdateras inför varje föreläsning)
* Kursinformation 2016
* Föreläsning 1, 2016
* Föreläsning 2, 2016

* Föreläsning 3, 2015
* Föreläsning 4, 2015
* Föreläsning 5, 2015
* Föreläsning 6, 2015
* Föreläsning 7, 2015
* Föreläsning 8, 2015
* Föreläsning 9, 2015
* Föreläsning 10, 2015
* Föreläsning 11, 2015
* Föreläsning 12, 2015

Diverse Övningar och lösningar

* Del 1 Övningstal mm
* Del 2 Lösningar

Lab-pek

* Lab1 (pdf)
* Lab2 (pdf)
* Lab3 (pdf)
(OBS! Obligatoriskt att ta med lab-kompendiet, alternativt skriva ut och ta med Lab-pek till labtillfället!)

En kort introduktion och repetition

* intro (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)
Övrigt

* Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
* Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen

* lab3robot.zip (zip)
* lab3robot.zip (updated 141005)
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux

* lab3robot_linux.zip (zip)
* lab3robot-unix.zip (updated 141005)
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).

Lab3 i Julia (beta-version, helt frivilligt)

* Hur man installerar mm
* zip-filer